由于人形机器人的双足平衡技术相对于履带式、轮式机器人更加复杂，必然带来相当高昂的成本，而且在可靠性方面还不如履带式、轮式机器人。因此，相对于大家在电影中见到的终结者T800这种人形机器人，现在机器人市场上占主流的却是“奇形怪状”的工业机器人。

然而，就在机器人市场持续火爆的情况下，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA占据全球工业机器人绝大部分市场份额。国内机器人企业和国外ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大巨头差距较大。

机器人的核心技术有人机交互技术、控制技术、环境感知和传感技术、材料技术、人工智能等方面，关键的零部件有精密减速机、控制器、伺服电机以及高性能驱动器等，而上述关键零部件很大程度依赖进口，以占机器人硬件成本比例最高的减速器为例：

目前，全球精密减速器市场大半被日本企业占据，日本Harmonic是谐波减速器领域的领军者，占据了约全球15%的市场份额，日本Nabtesco是全球最大的RV减速器和摆线针轮减速器制造商，在RV减速器领域的全球市场份额约为60%……

控制器相当于机器人的大脑，用来发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：

另外，在伺服电机方面，日系公司约占全球市场份额的40%，西门子、博世、施耐德等德系品牌占据全球市场份额的30%左右。而国内公司整体份额大约占10%左右。在驱动器方面，国内80%的驱动器从欧美和日本进口。

相比之下，国产工业机器人多集中于低端应用领域，比如搬运、码垛等低端机器人，应用领域多在家电、基础制造领域，附加值偏低。进而导致近些年，虽然中国机器人市场需求和国内机器人企业产品销量双双增长，但不少机器人企业却处于亏损状态。

相比之下，国外工业机器人厂商很多本身就是核心部件的提供商——日本发那科是世界上最大的专业数控系统生产厂商，安川和松下都是全球最大的电机制造商之一，这使得国外机器人厂商在成本上具有天然优势。

对于机器人产业和国外的差距，大家应该拿平常心来对待，切不可以局部落后否定整个中国制造业。在机器人产业上落后于人一方面是历史原因造成的，也有长期以来在资源投入方面和西方国家存在差距的因素。

1954年，美国的戴沃尔设计出第一台电子可编程序的工业机器人。1965年，美国麻省理工大学成功研制出一种具有视觉传感器并能对简单积木进行识别、定位的机器人系统。1967年，日本川崎重工业公司从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产通用机械手机器人，随后在各个领域中推广机器人。

正是经过数十年如一日的技术积累，国外机器人企业积累了丰富的行业经验和技术，这是其在当今国际机器人市场叱咤风云的原因所在。相比之下，国内在机器人产业上的发展就要晚很多，在20世纪70年代初期才起步，自然在技术上和国外存在一定差距。

国产机器人的许多问题并不是机器人制造企业本身的问题，而是我国工业基础薄弱的问题。何况机器人是综合了计算机、机械工程、电子、信息传感器、控制理论、材料、人工智能、仿生等诸多学科而形成的高新技术，作为工业后发国，在当下这个时间节点上，中国民用机器人相对于欧美和日本处于劣势，其根源在于过去数十年的人力、物力、财力投入差距，以及中国和西方在工业基础上的差距，国人不必因暂时的落后自怨自艾。

该规划强调，要突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV、消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人十大标志性产品。

针对现在国内不少所谓机器人企业并非真心实意的在做技术，反而颇有从政策和股市中套利的情况，应当加强审核力度，减少各地借政策的东风一窝蜂的上项目，避免资源的分散和浪费，实现好钢用在刀刃上，实现资源整合优化。

政府还可以出台优惠财税政策，比如利用科技扶持资金，或者给予税收优惠，给国内真正做技术的机器人企业有充足的资金用于技术研发。同时，政府可以拓宽投融资渠道，引导民间资本进入该行业，支持符合条件的机器人企业直接融资和并购。

由于中国坐拥全球最大的机器人市场，而且随着人工成本逐年上涨和人口老龄化的大趋势，用工荒的问题会越来越显著，机器人市场潜力巨大，国家以政策、资金扶持，加上去年美的收购德国库卡，有实现局部技术转移的可能性。笔者祝愿，随着时间的沉淀和技术积累，中国机器人产业也能复制中国白色家电、通信产业、电子产品整机制造等行业从模仿到超越的历程。