位置:工业机器人>>工业机器人>>机器人资讯>>内容阅读
ROS 2技术指导委员会正式成立
为了扩大用户参与,缩短ROS2开发周期,ROS 2技术指导委员会(TSC)正式成立,开发者可以查询最新的发展规划更新并参与其中。英特尔对TSC的成立给予祝贺,并表示很荣幸成为TSC的创始成员之一。
  自ROS成立以来,Willow Garage和Open Robotics先后为该项目提供了监督和确定任务的优先顺序。ROS在世界范围内的广泛采用,也证明了这种工作模式效果良好。
  关于ROS 2,改变将从以下这些方面开始:确定发展规划、开发核心工具和库、以及成立重要课题工作组。技术指导委员会(TSC)就是要致力于完成这些改变。正如章程中所述,TSC由参与ROS 2开发的各个组织派出代表组成,负责为此项目设定技术方向。
  ROS 2 TSC创始成员为:
  ·Lou Amadio(微软)
  ·Matt Deminico(美国陆军坦克车辆研发工程中心TARDEC)
  ·Doug Fulop(亚马逊)
  ·Matt Hansen(英特尔)
  ·Seonman Kim(LG电子)
  ·Karsten Knese(博世)
  ·Dejan Pangercic(Apex.AI)
  ·Matt Spencer(Arm)
  ·Allison Thackston(丰田研究所)
  ·Dirk Thomas(Open Robotics)
  ·Yoonseok Pyo(ROBOTIS)
  由于ROS2的强大功能,吸引了如此多样化的机构代表支持并加入该小组。
  TSC业务的首要工作就是为12月即将发布的Crystal Clemmys提供发展规更新服务。请查看发展规划:在确定优先顺序和资源投入后,我们会定期添加新功能。此外,TSC已成立了两个工作小组,两个小组都在运行中:导航工作小组(NWG)和安全工作小组(SWG)(岗位即将发布),欢迎开发者们参与讨论并加入进来。
  我们也在努力更新与开发者相关的政策,例如向ROS 2核心资料库提交代码的开发人员需要强制进行开发者原创认证 (DCO)。
  TSC的成立对于ROS 2来说是一个十分重要的里程碑,它能够在加速项目开发的同时确保关注的功能和实际应用能产生最大的影响。
  因此,
  ·正如章程中所述,TSC将随着新成员加入而不断成长。如果您有兴趣参与,请通过Discourse公开联系我们,或是通过info@ 私下联系我们。
  ·任何一个小组无法单独代表我们这个大社区的方方面面,这意味着我们需要倾听您的声音。请使用tsc标签 来标示主题,从而获得TSC的关注;您也可以为TSC月度会议提出议事项目。
  --end-- 只要你关注机器人,你就无法错过睿慕课
免责声明:本网站部 分文章和信息来源于互联网,本网转载出于传递更多信息和学习之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系管理 员,我们会予以更改或删除相关文章,保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果,本网站不作任何承诺。
共建单位:中国机械总院集团海西(福建)分院    三明学院机电工程学院
All Rights Reserved. 运营维护:三明市明网网络信息技术有限公司 业务咨询:0598-8233595 0598-5831286 技术咨询:0598-8915168