诺博泰火焰冒口切割机器人工作站由机器人本体KR5 ARC、机器人控制柜KRC4、机器人底座、水平旋转变位机、基因士红外线接近传感器、GCE标准机器人割枪、自动点火装置、外部急停控制装置、平衡器装置、工装夹具、废料框和控制电气等构成。其整体结构如下：
2.环形（4-21-26）
重量2150kg
外内经：1330/1090 mm，球形冒口：直径ϕ330mm，实际切割：ϕ*0.7≈230mm。
序号
名称
型号及配置
生产厂家
数量
备注
一、机器人系统
1
机器人本体
KR5arc
KUKA
1套
德国
2
控制柜
KRC4
KUKA
1套
3
示教器
SMART PAD
KUKA
1套
4
系统连线总成
KUKA
1套
二、切割系统
1
火焰割炬系统
BIR射吸式
GCE
1套
瑞典
2
点火装置
诺博泰
1套
3
电磁阀控制装置
GCE
1套
4
气体控制装置
诺博泰
1套
5
自动点火装置
诺博泰
1套
三、周边设备
1
水平回转变位机
SPT5000
诺博泰
1套
负载5T
2-1
接近传感器寻位装置
基恩士
1套
日本
2-2
激光寻位与跟踪
IL300
唐山英莱
1套
3
工装夹具
诺博泰
2套
每种工件一套
4
机器人底座
诺博泰
1套
5
废料盒
诺博泰
1套
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