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焊接机器人自动化与智能化在焊接生产中的意义

工业界与学术界对自动化和智能化在焊接生产中的重要意义,均有清晰明确的认识:自动化与智能化在提高效率,降低成本,改进质量,保证安全和满足高水准制造要求等方面将带来决定性的优势。美国焊接学会在其发布的行业报告《焊接工业前瞻》中阐述了截至2020年的战略发展目标,其中具体提出:“截至2020年,将通过提供工艺参数选择指导、增加自动化设备与机器人的使用、降低废品率与返修率的方式加焊接加工的平均成本降低三分之一”。

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20世纪90年代初期,我国成语偏重发展砖机设备作为焊接自动化里面的发展方向,因工业化水平与市场需求所限,焊接制造以面向简单结构的批量生产为主,并不追求柔性。由于适应了生产力发展水平,焊接制造行业得到了迅猛的发展,喂,国内焊接领域面临着对自动化程度,焊接质量,生产效率,制造柔性的高要求,也开始出现与发达国家类似的多种类,订单式的生产方式。焊接机器人在大批量,同位置相同轨迹重复施焊,需要保证生产流水线畅通,在焊接质量稳定性要求高的应用场合下,体现出了人工焊接无法比拟的巨大优势。在焊接生产成本方面,越来越昂贵的人工费用,因质量问题造成的报废与返修,材料及能源耗损都是造成生产成本居高不下的重要原因。在生产有性方面,当需要灵活的适用于不同形式的焊接工件时,机器人可通过编程应用不同要求的焊接作业,面向不同任务需要使用,不同设备的焊接专机相比,具有更大的优势。同时,焊接机器人的高精度,高效率与高稀缺的焊接技术人员依赖程度等方面降低了整体的成本。

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