自动化领域最值得关注的十大人机协作机器人。

ABBYuMi系列最新款单臂协作机器人

KUKALBRiiwa是第一款量产的灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。LBR表示“轻型机器人”，iiwa则表示“intelligentindustrialworkassistant”，即智能型工业作业助手。LBRiiwa有两种机型可供选择，负载能力分别为7和14kg。LBRiiwa通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度，它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。

发那科CR-35iA

duAro机器的人机身具备从身体水平伸出的两根机械臂，两根机械臂成对工作。可设置在相当于一名工人所占的空间内，可代替实施工人用双臂进行的作业。另外还可与工人共同作业，当工人与机器人发生碰撞时，可通过碰撞检测功能停止机器人运转。具体操作时会监控机械臂中内置的电机所流过的电流，当检测到异常值时，就会判断为发生了碰撞，停止机械臂运转。

此外，在示教方法上，除了工人实际移动机器人的机械臂来教授的直接示教之外，还可利用平板电脑等来教授。

安川电机新型小型机器人MotoMINI

柯马人机协作机器人AURA，首次整合了对人或其他任何自动化组件的靠近和接触以及接触强度的多感官共同感知。再加上利用激光扫描仪动态识别人的位置，使得机器人在接近或实际接触作业人员时放慢动作直至完全停止成为可能。当AURA感觉被触碰时，还可以根据操作人员的需求作出反应。

机器人控制器中还集成了视觉系统，该系统会将关于人员接近程度的数据传输至机器人的行动区域，由特定的软件来预测人的下一步动作，进而相应地改变机器人的动作轨迹。

大族Elfin人机协作机器人

新松多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，具备高负载及低成本的有力优势，满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。

优傲UR10人机协作机器人

NACHI的双臂协作机器人MZ04E能应用在工厂生产作业中取代部分人力，以单一CPU控制双臂实现互相搭配，从而流畅而精准地达成更困难、更精细的工作，比如组装智能手机。中空手腕的巧妙电缆排线通过中空结构的手腕，智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。