随着全球经济竞争格局和市场的不断变化，制造业迎来了全新的挑战。工厂企业不仅要面对人口红利消失的危机，还要应对快速变化的市场需求。目前，越来越多的消费市场提出了个性化定制的要求，现代工厂需要具备柔性化的生产能力，向智能制造模式转型已是必然的趋势。

在制造业大军转型升级过程中，工业机器人已成为重要的角色。机械手臂不受时间和恶劣环境的限制，在程序控制下可以代替人力劳力，能够灵活地进行各种复杂的生产任务，例如搬运、上下料、打磨、喷涂、包装等等。其中，码垛是目前应用最广泛的场景之一，在工业机器人市场中占据很大的市场份额。

所谓码垛指的是将产品按一定要求堆叠起来，方便叉车运输到仓库，或者进行装箱、出货等物流任务，常见于自动化生产线、码头和仓库等场景。目前，国内提供码垛机器人解决方案的企业有很多，如上海我耀机器人有限公司，即51ROBOT平台提供了专业的真空码垛机器人系统。