梅卡曼德机器人，他们制造机器人的“眼睛”和“大脑”，使机械臂能够对混杂摆放的物品实现精准抓取——一举破解机器人操作中的“圣杯难题”。 　　最近，梅卡曼德机器人公司联合创始人兼商务总监徐婷婷，凭借“应用。他们决定为工业企业打造一套性价比高、稳定性强、适用性好的3D视觉解决方案。 　　国外传统3D视觉产品太贵，贵在原材料。团队另辟蹊径，采用普通的原材料，诉诸于强化视觉算法和软件，将售价大幅降低至同类解决方案的三分之一。为使用户操作时无需代码编程和完全可视化，团队耗费大量资源和时间编程仿真图形化软件，从而极大降低了使用难度和部署成本。除此之外，他们还为工业场景下使用3D视觉产品做了许多额外优化工作。 　　比如，工业场景环境非常复杂，厂房内遍布各种设备，以往机械臂作业时经常碰到灯台或者柱子，三天两头就得维修，稳定性始终难以让工业企业满意。于是，团队采用人工智能轨迹规划算法，保证机器人在复杂情况下自动避免碰撞，并且规划最佳路径去抓取物件。 　　“2D视觉+3D视觉是我们比较独特的产品模式。”徐婷婷强调道，2D视觉产品内置的镜头好比单反镜头，对紧密贴合的物体、贴有胶带或面单的物体、多类混合的物体会“一视同仁”，达不到智能分拣的目的，这时3D视觉可以大显身手。 　　“我们在产品上下了很大的功夫，最终是要用高性价比的产品满足工业客户的需求。”徐婷婷坦言，通过团队核心的视觉算法技术，原来机器人看不清楚、难以分辨的物体，现在绝大多数都不在话下了。机器人能适应更多种类的物体及工件，适应更多复杂情况了。 　　把标准化解决方案推向多行业 　　徐婷婷观察到，3D视觉这条创业赛道是独特而有前景的。“去年上海工博会上，展示3D视觉解决方案的厂商寥寥可数，而今年这一数量增长10倍。越来越多的厂商看到了3D视觉的前景，整个行业都开始热起来了。” 　　在她看来，投资人的想法是找准有发展前景的赛道和有发展前景的公司，因此，创业方向上选准一条朝阳赛道尤为重要。她思索后说道：“如果别的公司都不愿意加入到这个行业，说明这个商业模式走不通。” 　　成立两年，拿下三轮融资，入选比考入哈佛概率还低的微软加速器，亮相德国汉诺威工业展、签下数十个大客户订单……梅卡曼德用稳步推进的商业成绩在创业赛道上奔驰。 　　徐婷婷朝气蓬勃地说道：“我们现在属于A轮，这个阶段应该是在拥有成熟产品的基础上去开拓市场，因此，现阶段的首要目标是将3D视觉产品技术市场化。” 　　她打了个比方，“犹如从1到100的复制过程”。最终目标是做成熟的、适应不同场景的、可复制的标准化3D视觉解决方案，帮助不同场景、不同行业的生产线应用该技术，提高效率，降低成本。 　　事情当然不是“复制”那样简单。垂直细分行业各有特点，如何适配各行业机械臂，以满足企业客户的定制化需求，成为团队每一次获得订单都必须首先破解的具体问题。 　　“我们希望把3D视觉相机变得更好用，因为B端市场的每个客户都会有一些定制化工作，我们根据使用场景克服诸多技术和市场难题，再根据反馈不断更新产品的软硬件。”徐婷婷说。 　　记者在梅卡曼德机器人公司的3D视觉实验室中看到，国内外多个品牌的不同形态、色彩各异的机器人“共处一室”。一架2米高的机械臂认真地练习轨迹规划，拆码垛机器人和金属分拣机器人正在休息。工作人员介绍：“每次接到全新的行业订单，团队就会为一个工业机器人适配3D视觉解决方案，让它们在这里‘磨炼’工作技能。”