瑞士的库卡、日本的工业机器人四大家族。它们一起占据着中国 　　ABB来自瑞士苏黎世。是由两个历史100多年的国际性企业——瑞典的 ASEA 和瑞士的BBC Brown Boveri 在1988年合并而成。 　　优势： 　　拥有最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。 　　六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。 　　ABB双臂机器人 　　运动控制是其核心优势，算法最好。机器人最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说ABB的机器人不仅仅有全面的运动控制解决方案。 　　产品使用技术文档也相当专业和具体，相对成熟的网上社区，巨大的市场保有量和机器人公司，业务包括工业机器人和系统集成。 　　橙色是库卡机器人的返修率是较高的。 　　数据： 　　2016年5月，美的集团宣布将通过旗下子公司以全现金方式收购德国库卡集团增持股份至30%以上，交易总额最高不超过40亿欧元 。美的收购库卡有助于加快库卡在中国本土化的步伐，扩大其业务范围。美的发布的2017年中报显示，在去年高基数的前提下，公司今年上半年营收同比增长了60.2%，净利润增长13.9%，营收和净利润分别达1249.6亿元和115.5亿元。营收和利润双增长主要来自其去年收购的库卡所带来的增量。公告显示，库卡集团营收135.13亿元，净利4.51亿元，分别同比增长35%、98%，达到历史最高水平。 　　>>>> 发那科（FANUC） 　　发那科创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，发那科毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。如今发那科已经成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力最强的企业之一，掌握着数控机床发展最核心的技术，也推动了世界数控机床技术水平的提高。 　　发那科有三个紧密结合的业务板块，分别是数控系统及伺服系统，机器人和机床。这三大板块的控制部分采用了统一的平台，提供集成度，降低成本和集成难度。因此发那科的机器人在上游有自家一流的伺服系统和运动控制系统构成机器人控制器，还有自家一流的机床和机器人负责机械的加工及生产；下游有巨量的CNC集成应用支持（发那科机床全球出货量已经达到200多万台），这种成本和技术上的优势很大。 　　发那科的总部坐落在富士山下，被人们称为“富士山下的黄色巨人”，同时发那科也是最早为人所熟知真正使用机器人制造机器人的企业。 　　优势： 　　便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整，在生产过程中也可修改喷涂参数手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非常高效。 　　和同类型机器人相比，发那科的铝合金外壳使得机器人重量轻，加速快，日常维护保养方便。 　　底座尺寸更小。 　　空心手腕可以让油管、气管布置更加便捷，大幅减少了喷房保洁工作量，节省生产时间。 　　独有的手臂设计，让机器人可以靠近喷房壁安装，机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房壁干涉。 　　发那科的工业机器人精度很高。 　　在集成软件包方面，发那科可以满足绝大部分应用需求。 　　发那科也是在机器人控制器内集成视觉的厂商，只需要购买普通的工业相机即可完成各种复杂的视觉应用。 　　劣势： 　　过载不行。 　　稳定性上还不是最好。据悉，在满负载运行的过程中，当速度达到80%，发那科的机器人就会报警，这也说明了免责声明：本网站部 分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系管理 员，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果，本网站不作任何承诺。