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详解 | 业内首个AIoT操作系统旷视「河图」
时间:2019-01-18
作者:
来源:中国机器人网
1月16日,2019旷视
在下游的设备层接入上,旷视河图目前已经接入三大类产品,即“腿”系列产品,“手”系列产品,“空间”系列产品。其中腿系列产品解决仓储物流场景中的搬运问题,已经接入的设备包括旷视科技自研的T系列货架式搬运机器人(载重力分别为 500 公斤,800公斤,1.3吨 )和载重2吨的托盘式机器人,同时也有来自旷视机器人生态伙伴国自机器人开发的E系列多层轻型叉车; 手系列产品解决核心的商品抓取和拣选问题,包括整箱的拆码垛、拆零的商品拣选。 目前河图已接入的手系列产品包括旷视机器人生态伙伴 MUJIN 拆码垛机器人、拆零拣选机器人;而空间系列产品主要解决密集存储的问题,河图已经接入了鲸仓科技的 Picking Spider 系统,可实现料箱的密集存储和随机存取。 在上游的业务承接中,作为机器人的统一操作系统,河图能够对设备层提供统一的接入体系和运维体系,让客户可以一站式得完成对多种设备的作业调度和监控运维。 目前已经和正在与河图系统对接的上游业务系统,包括著名的 WMS 厂商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鲸仓科技的 WMS 系统。
协同智能
在建立了生态连接之后,当多设备联动完成同一个任务时,协同智能变得尤为关键。 举个简单的例子来看,如果一个用户购买了一瓶可乐和一包薯片,那么完成这个订单的生产,必须两个商品都拿到,所以拿可乐的机器人和拿薯片的机器人,两者必须协作运行,否则订单就会被卡住,但在现实场景中这两个商品很可能在不同的区域,所以这两个区域的生产又必须协同。 因此,在整个机器人体系中,协同优化极为关键。
应用
于生产作业的系统,把方案和算法统一建模,全链路系统性支持,让整个过程有机且整体,从而实现所画即所得的连接和智能。
河图生态合作伙伴图 河图的出现为机器人网络的组网和人机协同提供了一种更为便捷,灵活的解决方案。以旷视科技与心怡科技合作的天猫超市天津仓为例,面临庞大的SKU压力、包含十余种品类的复杂订单,同时还要兼顾消费者体验,追求当日达的效率,天猫超市的仓储管理从消费者下单到出库必须控制在1个小时以内,而通过接入旷视河图,与三种不同类型的500台机器人的协同作业,天猫超市的天津仓人效能够提升40%。
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