工业机器人是应用于现代制造业、工业品生产的智能化设备，其关键技术部件包括控制系统、伺服电机、减速器，同时，这也是衡量机器人技术水平的主要指标。目前，高端的工业机器人被德国、日本的企业包揽，关键零部件的研发技术，包括减速机、伺服电机方面，日本企业处于领先地位；而在原材料、本体零部件和操作系统，则是德国的企业更有优势。与
与德国、日本的领军企业相比，国产机器人的技术水平仍然有很大的差距。以下，将从控制系统、驱动系统、减速器、电机、机械本体、生产工艺和质量管控等方面进行全面分析。
