目前锂电行业使用最多的机器人是线性模组机器人和SCARA机器人，主要是在生产线中进行搬运和换型的工作。

动力电池产品比较单一，但是在产线后端的搬运和装箱上面可以用到六轴机器人;在部分设备的前后端，可以配备六轴或四轴机器人进行产品的上下料工作，负载要求比较大；在PACK模组装配线中，重负载的六轴机器人在产线中进行模组的装配工作，臂长要求比较长；而在某些设备企业中，也有运用AGV机器人进行搬运工作。

目前，机器人在PACK模组的自动化生产线中的应用主要是用于搬运、装配、码垛、上下料，因此对于机器人精度要求不是很高，但是因为锂电生产特别重视安全性，因此对于机器人的稳定性和安全性要求很高，在这种情况下，设备制造企业希望机器人企业能够提供专用机器人。

展德自动化机械经理徐万峰表示，由于产品未定型，有方形、软包、圆柱等，种类多，产线面临产品兼容性问题，自动化生产有一定的困难。锂电产品多样性对产线兼容性和节拍要求较高，对系统集成商而言是种挑战。

奥特维智能装备总经理武光总结了锂电PACK行业现阶段的痛点：产品系列差异大，不具备互换性；产品设计未定性，成熟度不高影响设备发挥效用；产品供应路线变化大；产品产量有限，影响产线上自动化设备等。

联赢激光董事兼副总经理牛增强表示，联赢激光比较重视机器人的速度以及在高速度的同时能够保证机器人的惯量，这也是其他锂电设备企业共同反映的问题。他同时也指出，如果品质能保证，客户也没有指定品牌的情况下，联赢激光非常乐意使用国产机器人，因为国产机器人价格上有优势。

誉辰自动化市场经理刘阳东指出，希望机器人企业能够在前期评估阶段提供模拟的效果测试，这样能够很清楚地知道机器人能够达到的效果，目前国产机器人企业在这一块比较欠缺。此外，誉辰对于机器人的应用，更关注机器人的防撞机制，希望防撞反应更快，避免人或机器的二次伤害，因此，机器人与视觉的完美配合则显得尤为重要。

家电行业

3C行业的产品更新周期加快，随之变化的是工艺的更新与优化，对于机器人厂商而言，脱离对工艺的理解，是很难进入到3C行业的。

为信科技厂长黄亮认为，3C行业需要组装的产品较为精细，并且存在各类非标的或是柔性的材料，一般的机器人等自动化设备目前还无法完成。现阶段自动化设备的精确度不够，直接影响到生产效率，降低了产品良率，加大了成本。例如在焊接工段，面对喇叭、听筒等位置的摆线，自动化设备在焊锡时经常错位，需要工人复查；盒壳工位的装配机械手由于力度掌握不好，经常会损坏手机屏幕。

渴望通信厂长叶伟亮介绍，组装和包装线是人力密集区域，其中每条组装线员工33-45人，每条包装线员工25人，自动化率偏低，基本看不到自动化设备。“从组装到包装的整线自动化改造也是目前我们希望推进的，而要求是尽可能减少人工，最好能达到将100人减少到10人这样的效果。”

3C行业自动化改造涉及到产品设计端的工艺改进，其中的思路是从产品的设计开始就将后续自动化生产、组装的可能性考虑在内，从材料、工序、工艺等环节进行改进创新。

光伏行业

汽车零部件种类十分繁多，很少厂商可以全部都做；此外，从燃油车到新能源车变革，给很多汽车零部件企业带来了生存的压力，而汽车四化的趋势对这个行业的推动日益凸显，效率的提升倒逼企业在产线上的改善。

从机器人的用量来看，整车的机器人的用量每年应该将近是汽车零部件行业的一个四倍左右。所以，看汽车零部件的机器人应用空间还是很大的，但因为种类繁多，涉及的工艺复杂，对集成商要求很高。

目前，汽车饰件生产工艺已达到较高水平，未来对于工艺的研究将不限于量化，而将更趋于工艺细节的优化。此外，随着产品开发总成化趋势的逐步显现，行业内企业更多地位汽车制造商提供饰件总成产品。

为进一步优化生产工艺、提高生产效率，企业需要不断对设备、模具、材料及工艺进行整体研究，将注塑环节的前、后工序进行融合，实现工艺集成化发展，从而有利于提高汽车饰件生产的效率，降低生产成本。同时，通过工艺集成，将减少生产过程的人为干预，从而有效提高产品精密性，并能够减少生产安全事故的发生。

南方轴承总经理姜宗成表示，自2014年开始导入机器人用于拉削和上下料，因为节拍较慢，基本能满足要求。目前的核心痛点是组装和检测环节，希望可以实现在线的检测，目前是后置的成品检测，人工检测为主，效率低浪费多，希望通过前置检测实现在线实时检测，包括外观、性能的检测。

龙城精锻市场经理谢小伟对也视觉和AGV表现出了极大的兴趣，他表示，目前在自动化导入中需要在线检测、抓取，而这些目前主要是人工进行操作，出现了很多问题，机器视觉主要考量点还是节拍与精度，在这之后也希望对搬运环节完成自动化改造。但是锻件温度较高，需要对AGV进行耐热层处理，而增加隔热层之后对整个负载的要求更大。

恒鑫正宏董事长戴国波表示：“目前行业波动较大，主要还是考虑到自动化设备的成本较大，所以会更加注重投入产出比。”

LED行业