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水下双臂机器人Aquanaut最新版本发布


机器人Aquanaut在美国宇航局中性浮力实验室的测试中漂浮在水下

这个泛着明亮颜色的机器人叫做Aquanaut,外表看起来像一艘微型潜艇。它是由美国公司Houston Mechatronics研发的一款可变形”水下潜艇,可在潜艇与人形机器人模式间进行自由转换。

Aquanaut可在“潜艇”模式下下潜到水下数百英里,亦可“变形”为可进行精准操作的机器人。这个重达1050公斤的庞然大物的动力来自两个后推进器。

这种新型潜艇摆脱了对母舰和操作人员的需要,同时又具有强大的态势感知和修改任务的能力。




1,Aquanaut以简化的潜艇模式前往海底工作场所。
2,一旦机器人到达现场,其船体的顶部就会上升,暴露出两个巨大的手臂和一个楔形的头部。
3,头部携带立体摄像头,3D传感器和声纳系统,旋转到位。
4,机器人展开其强大的手臂,配备力传感器和爪式夹钳。

自从2014年启动HMI以来,Radford和其他联合创始人Matt Ondler和Reg Berka已经获得了超过2300万美元的投资。现在,经过无数次设计迭代,Aquanaut终于有了目前的最新版本。

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