误区一：低估了有效负荷和惯性

　　惯性力有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是，减小速度将会增加不用要的周期时间--作为投资报答减少一部分的周期在置办机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开端就非常重要的缘由。

　　误区二：试图让机器人做过多事情

　　另外一种情况就是机器人和工作单元的运用超出了原始设计的才干央求。当增加的工作是在仿真之后才增加的，这时很容易呈现令人失望的情况。特别是在推进计划之前没有做新的仿真，那么规则的循环周期就有可能达不到。因此要保证机器人的一个循环周期在规则的时间以内，那么超出机器人才干范围的事情就得非常留意。

　　误区三：低估了电缆的管理问题

　　目前运用的机器人末端执行器(end-effector)，普通是气体驱动或电器驱动的，无可避免的会有相应的气管或电缆衔接。大部分的工业机器人的气路和电器回路是走外面的，所以机器人运动控制的时分要相当的留意；也有一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的，这时就非常的便当，只需思索手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可以的。

　　经过对每个应用的思索，当系统安装以后，你就可以肯定各个方面的应用是你需求的以及避免由于可能呈现的错误而构成的严重超支。

　　关于环境来说，不同的环境，会有特地定制的工业机器人，比如喷涂行业需求的是有防爆才干的工业机器人，这与标准的机器人就有所不同，还有洁净室的运用等等。还有机器人的可靠性与其缺陷率，消耗的电力等等都是在选用是必需求思索的问题。

　　一台精确的机器是可以重复的，但一个可重复性的机器不一定具有精确性。可重复性是指机器人依照规则的工作途径，在既定的位置之间精确往复来表现的。

　　精确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系，精度越高，才干保证有精确的高速度，机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构。普通的工业机器人都是选用ＲＶ类型的标准减速器，假定需求应用于一些精度制造方面的应用，可以思索选用机器人始祖staubliunimation的工业机器人。

　　大多数机器人制造商思索更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是假定一旦配置了机器人，正常运转时间就主要依赖于机械的耐用性。产品丧失消费才干很可能不是由于控制器和电子设备差构成的，而是由于机械性能不好构成的。

　　机械部分是首先保证工业机器人性能的关键，精度，速度和耐用度，都于机械部分有着及大的关系。机器人的机构组成比较简单，普通就是马达与减速器，假定选用的机器人经常需求维修减速器部分，或其他机械结构，那是非常省事的。

　　机器人的制造商和系统集成商设计一个机器人单元通常都只是为一种应用，但是假定用户没有正确的机器人方面的学问，就有可能会面临失败。任何消费设备的运用时间是和用户如何运用、维护设备紧密关联的。一些第一次用机器人的用户拒绝培训并不少见。机器人坚持正常工作至关重要的条件是充分了解机器人的才干并在工作范围内最佳运用。

　　误区八：忽视了机器人应用的相关设备

　　在中止项目的开端阶段，必需求明白项目所需求配置的相关设备，软件等一系列内容。采购过程中，要时辰按照项目的应用来思索订购的相关产品。

　　过低地估量机器人控制系统才干将会产生系统重复投资和不用要的糜费。在安全电路上采用双重备份非常的普遍。而过高的估量控制系统才干将会产生额外设备本钱、返工以及误工费用等尝试控制太多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。

　　误区十：根本就没有思索到运用机器人技术

　　应用机器人是一个长远的投资，便当管理，同时也可以保证产品的良品率，进步消费率，并且完好自动化应用的工厂，自然也给客户一个稳定的支柱。