1)焊接机器人。

搬运机器人。材料搬运机器人可用来上下料、码垛、卸货以及抓取零件定向等作业。

装配机器人。装配是一个比较复杂的作业过程,不仅要检测装配作业过程中的误差,而且要试图纠正这种误差。因此,装配机器人上应用有许多传感器,如接触传感器、视觉传感器、接近传感器和听觉传感器等。听觉传感器用来判断压入件或滑入件是否到位。

5)喷漆和喷涂。在进行三维表面喷漆和喷涂作业时,至少要有五个自由度。由于可燃环境的存在,驱动装置必须防燃防爆。在大件上作业时,往往把机器人装在一个导轨上,以便行走。

通过对机器人应用领域的介绍,可以知道机器人应用给人类带来如下好处

(2)提高生产率。

(4)增加制造过程的柔性。

(6)控制和加快库存的周转。

(8)消除危险和恶劣的劳动岗位。