9月16日，第九届中国国际abb工程有限公司资深行业经理 王耀栋 　　演讲主题：金属加工工艺与机器人自动化

图片开始了他的分享，这是大家都非常熟悉的秦始皇陵兵马俑一号车，上海世博会博物馆将它作为镇店之宝。这辆车的制造用到了焊接、子母扣连接等多种技术，从工艺的角度来讲，它的车盖代表了当时也是目前为止是最高的工艺水准。这辆一号车的伞盖面积是1.1平方米，厚度在一毫米到四毫米之间。如果以现有铸造工艺去复制这辆车，将整体制造成型是非常难的。 　　为什么要从这个开始讲？在王耀栋看来，工艺是金属加工的合成，所有的机器人和企业都只是一个工具，想要将自动化这件事做好，更好地服务客户，还是得从工艺的角度出发。工程师在做自动化时，不要求一定要成为特定领域的专家，但工程师必须要对工艺有了解，不能急功近利，得发挥出工匠精神。 　　王耀栋认为，单从金属加工这一个领域来看，市场才刚刚起步。从数据上来看，目前整个世界的铸件的总吨数一年是1.1亿吨左右，其中中国占比45%，约五千万吨这样产量。中国的铸件企业大概是26000家左右，全世界共有45000家左右，我们铸件超过60%。在2015年，铸件增长首次出现负增长的情况，而过去几年增长也比较缓慢，每年差不多3.51%的增长。

　　这是一张典型的铸铁件的工艺生产图，可以看到从造型、浇注、落砂清理、切除浇冒系统到后面的喷漆，在整个过程当中，现在可以非常好地实现机器人自动化的只有一个浇铸、喷漆、机加工这几个点。要实现其他程序的自动化，我们还需要去攻克很多难点。 　　和大家分享一个比较新颖打磨的案例，现在市场上做打磨的非常多。目前在黑色金属，预估全国就两三百台机器人，做法也有很多。当然如果对于小批量、多品种，可能不用做得那么复杂，但大型复杂的零件对工艺要求是很高的，又该如何更好地用自动化的理念去做呢？ 　　王耀栋提出这样一种思路：“比如说我们有一个大型的管件，在七百左右，管长2.6米到3米，我们用物理定位的方式先把整个卡车开到我们检测的地方去，实现打磨和检测双工位合一。定位完之后，再做一个三维仿形、三维扫描，产品扫描出来后的和三维的理论模型做一个对比。对比完之后，通过的ABB stuido会自动生成一个软件，来做检测和打磨这两道工序。”但是这套造价是不菲的，因为这是技术堆叠出来的，但即使技术堆叠，是否可以达到这样的效果也还是一个疑问，客户也不一定能接受这样的造价。但在这过程当中可以了解客户实际工艺状况，后续再做一个综合的调整。

视频加解说的方式，向在场观众分享了ABB在演小批量、多品种领域以及小型产品线上的加工经验。他认为，在机床机加工这块，除了用视觉去做的大型的产品，一些小型的产品也需要智能化、高效化、小型化地发展，这需要大家去拓展，但前提是要对客户和工艺生产线有足够的了解。 　　但说到工艺，想要实现机器如人般自由灵活，目前来看还是非常困难的。其实人工打磨非常简单，任何一个打磨厂员工培训不会超过半天，一次打磨不成功后可再次反复打磨，灵活度非常高，机器要实现这个功能还真的很难。如此才需要各位从工艺、技术不同的角度去做进一步的突破，以此推动行业发展。
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