近年来，随着工厂内部制造复杂度的直线攀升，人们对于自动化设备柔性化的需求正迎来加速释放。相比于原来单一的应用。 　　上海汇聚自动化科技有限公司成立于2103年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新科技企业，是一家军民融合的重点企业。自创的OMV智能全向移动、高精度、高载荷、可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接、物流自动化、工厂无人化、机器人协同等。其研发的产品被应用于军工、航天、航空、轨道交通，现代化数字工厂领域。
　　AGV是指装备有电磁或者光学等自动引导装置，它能够沿规定的导引路径形式，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要有三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。OMV是一款有别于普通AGV，可在二位平面无死角任意漂移的高精度移动设备。其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。 　　OMV设备的车轮采用麦克纳姆轮技术，实现零转弯半径、侧移、全方位无死角任意漂移，具有四轮独立驱动，精密微动、精准定位等特点；引导方式有磁导航、视觉导航、激光导航。OMV可以扩展、通讯，可集成多种工业设备、装置成为具有全方位智能移动的自动化、无人化设备。在狭小空间的平稳转运，大型物件的精密对接装备、转运，高精尖机器设备的检修，发挥着普通车辆无法代替的作用。 　　陈晓说道：“机器人大家都比较熟悉，可以分为码垛、冲压、分解、焊接、切割、喷涂、检测等各种种类，可以感知到外形、颜色包括大小，移动的方式也有很多，包括地面行走、底挂行走、高架行走、侧挂行走等，行走的功能也是在一定区间内的，位移比较有限的这些场景，还需要对地面进行改造，包括对铺改也有要求。” 　　随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和机械臂的单一功能，集合了两者特性的复合型机器人显然更具柔性化。需求量的增长、降本增效还有发展趋势、行业覆盖面广，目前是多品种、小批量生产模式比较多，如果按照以前的话是达不到生产模式的，以后形成生产，可以开发很多应用场景。 　　陈晓还介绍道：“目前我们还有一个产品就是风叶打磨，长是85宽是25，以前靠人工打磨，现在很多工人招不到，对肺有损伤，效率也比较低，打磨不均匀而且费时费力，在这个产品之前用过一个AGV形成这样应用，但后来失败了，因为行走方式没有这么灵活，它是以某个点为中心往扇形方向走的，因为分布不规则，尾部比较小，头部比较大，载重是13吨。我们算了一笔账，用打磨机器人比较精细，两年半回收成本，而人工的话成本会增加很多，我们用两台移动式机器人打磨，一年成本是133万，差值达到290万，所以这款产品目前的运用还是非常广泛的。”