机器人能够以更像真实动物的步态做动作。这个系统模拟了脊椎动物的行为，其平衡控制主要来自于脊髓中的振荡神经元，它使用编码器传感器（用来读取关节的相对位置）和惯性测量单位（用来测量身体相对于地面的所处方向）的组合。这样，机器狗就可以行走、奔跑，而且速度比平常更快且不失优雅。 　　研究人员还加上了摄像头和激光雷达，从而帮助机器人避免碰撞。并且，这对机器人本身也没有进行较大的改变。测试单元则是由Ghost Robotics公司的设计加上传感器，来测试新算法。 　　目前的工作可以说是卓有成效的，但是离开了实验室，还有很多工作要做。助理教授兼主要研究员Kavel Hamed还强调说，这不仅仅是要让算法更有效，他们还想让机器人变得真正受到“生物启发”。因此，可能还需要一段时间才能让机器狗像真实的狗一样平稳地运动。 　　另外，Kavel Hamed表示：他们还在进行各项实验，使机器狗可在各种复杂的环境下也可自然地运动，使其更加自动化。希望将来通过更加复杂的算法学习，使机器人可以免责声明：本网站部 分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系管理 员，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果，本网站不作任何承诺。