(记者 杨子健 通讯员 任涛）近日，西华大学机器人研究中心青年教师任涛在著名国际期刊《Soft Robotics》上发表题为《A Novel Tendon-Driven Soft Actuator with Self-Pumping Property》的论文。《Soft Robotics》期刊位列机器人领域影响因子第一位（机器人领域顶级期刊，JCR工程类大一区），具有广泛的国际影响力。该期刊鼓励多学科交叉，涵盖了机械、材料、控制、力学、化学、生命科学等多个领域，目前共有来自英国剑桥大学、瑞士联邦理工、耶鲁大学、康奈尔大学等9位教授担任副主编。 　　据了解，任涛老师的论文提出了一种双囊肌腱式软体驱动器，解决了软体驱动器能量效率低、控制精度差的问题，刊出短短15天内即被评为高影响力论文。据悉，该研究是在任涛老师主持的自然基金“软体管道机器人工作机理与设计方法”的支持下完成的。 　　与此同时，任涛老师在自然基金的支持下，研究并撰写的《Small-Beads Transmission and Its Application to Robot Joints》已发表在最新一期的《IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》（工程技术顶级期刊，JCR 机械一区），该文提出的颗粒物传动关节，有望给特殊行业机器人关节的研制带来新的思路和方法。 　　据悉，机器人研究中心成立于2016年末，主要开展机器人基础理论研究，攻关特种机器人关键共性技术和机器人系统集成技术，研制机器人样机，促进机器人应用及产业化，同时培养并支持本科生参加各类机器人竞赛。自成立以来，已承担国家级项目3项，省部级项目6项，支持本科生获国家级竞赛奖励10余项，省级奖励20余项。