在当今的工厂和仓库中，经常看到 智能机器人与系统国际会议（IROS）上介绍了这种受植物启发的“生长机器人”。他们设想可以将抓取器，摄像头和其他传感器安装到机器人的变速箱上，从而使其能够蜿蜒穿过飞机的推进系统并拧紧松动的螺钉，或者在不干扰周围库存组织的情况下，伸手到架子上抓取产品，以及其他任务。 　　麻省理工学院机械工程学教授哈里·阿萨达（Harry Asada）说：“想想更换车内机油的场景：你打开发动机车顶后，必须足够灵活，使左旋和右转，才能到达机油滤清器，然后你必须足够有力，扭转机油滤清器盖以去除机油滤清器盖。” 　　“现在，我们有了一个可以轻松完成这些任务的机器人，”领导这项工作的浅田研二郎实验室的前研究生闫同喜（Tongxi Yan）说。“它可以增长，收缩和再次增长为不同的形状，以适应其环境。” 　　该团队还包括麻省理工学院的研究生Emily Kamienski和访问学者Seiichi Teshigawara，他们在会议上介绍了该成果。 　　最后一脚 　　新机器人的设计是Asada解决“最后一只脚问题”工作的一个分支，这是一个工程术语，指机器人任务或探索任务的最后一步或最后一只脚。虽然机器人可能会花费大部分时间穿越开阔的空间，但其任务的最后一步往往可能需要更灵活的导航，以便在更紧密、更复杂的空间来完成任务。 　　工程师们已经设计出各种各样的概念和原型来解决最后一只脚的问题，包括用柔软的气球状材料制成的机器人，这些材料能像藤蔓一样生长，可以挤过狭窄的缝隙。但Asada说，这种软扩展机器人不够坚固，不足以支持“末端执行器”，或如抓取器、摄像头和其他传感器等附加装置，一旦机器人已经爬到目的地，将是必要的执行任务，这些都需要末端执行器执行。 　　同样兼任福特基金会（Ford Foundation）工程学教授的阿萨达（Asada）说：“我们的解决方案实际上不是软性材料的免责声明：本网站部 分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系管理 员，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果，本网站不作任何承诺。