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哈佛做了个海胆机器人，网友：没有食欲！

时间:2019-11-11 作者: 来源:中国机器人网

海胆独特的身体和运动策略启发了科学家，从而研发了这个
　　和人类一样，海胆的宝宝也有两个活动性附属物：活动性脊骨和粘性管足。物理上的相似性是惊人的，但不仅仅是美学上的相似，因为研究人员强调，“我们特别注意精确复制我们设计所依据的解剖特征的几何和运动范围。”

　　管脚稍微复杂一点，因为真正的海胆会分泌粘性物质，用来将自己粘在表面上，然后分泌一种酶，当它们想移动时，这种酶会溶解胶水。取而代之的是，海胆机器人UrchinBot使用可伸缩的脚趾磁铁，只要机器人在铁质表面上移动，磁铁就可以完美工作。当管脚充气时，它们向外移动并使尖端向下倾斜，在足够的压力下，脚趾磁铁弹出并粘附。然后，海胆机器人反转其液压系统，将管脚吸回来，将自己拉向附着点，并导致磁铁再次弹出，一旦它到达那里。　　海胆机器人身体的其余部分被泵、阀门和电子设备所占据，使得它可以在陆地和水下完全不受束缚地工作，这就是它的作用。

　　海胆机器人可能不是海底最快的机器人，但研究人员说，它可能对水下清洁和检查免责声明：本网站部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系管理员，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果，本网站不作任何承诺。

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