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是什么阻挡了中国对仿生机器人的热情

时间:2019-11-13 作者: 来源:中国机器人网

“科技的推动下，我们迎来了全新的仿生企业时代。而那些将人机能力完美结合的企业，不仅能够打造卓越的客户体验和关系，实现更高效的运营，还能显著提升创新速度。”这句话发表在近期波士顿咨询一篇题为《仿生时代已来临，企业准备好了吗？》的文章中。

机器人领域

图丨BigDog 　　2012年，继Big Dog之后推出的一款新型四足机器人加强版大狗LS3（阿尔法狗）公开亮相。与 Big Dog相比，可负重181.4公斤，持续工作时间长达4小时，奔跑跳跃、跨越沟渠。

图丨Petman 　　波士顿动力最近一次引起机器人界的轰动是在2019年9月24日，波士顿动力公司在网上公布了双足机器人Atlas最新进展图丨Atlas展示“体操”新技能　　同样是2019年9月24日，波士顿动力还宣布其四足机器人spot正式开售，这也意味着spot机器人成为波士顿动力首款商用机器人。spot系列机器人是波士顿动力公司的四足机器人，包括spot和spotmini机器人，它们可以去任何指定的地方，避让障碍物，在极端环境中保持平衡，运载14Kg的物品，也能在雨中、多尘和极端温度（-25°c—45°c）的环境中工作，包括恶劣的工业场景，比如监测建筑工地施工情况，以及对天气、石油、电力设施以及公共安全进行远程检查等。　　据了解，波士顿动力目前洽谈中的公司包括一些能源公司和太阳马戏团等，前者可能将 Spot 用于检查基础设施，而后者可能将其培养成演员。　　德国FESTO：研发大于推广 　　FESTO是德国一家起点与机器人毫无干系，有着90多年历史的家族企业，是仿生机器人领域神奇的存在。在过去的十几年里，FESTO陆续推出海鸥、企鹅、蝴蝶、蚂蚁、水母、蜻蜓、袋鼠等多款仿生机器人，可以说是开了家机电界的“动物园”。　　2006年，Festo第一款仿生动物“Airacuda”仿生鱼诞生。　　2010年，FESTO研制仿鸟扑翼飞行机器人“Smartbird”，将空中仿生机器人的研究推向新的阶段。碳纤维材料以及柔性翅膀使其外表更像一个海鸥，质量仅为450g，多杆联动的精巧结构传动设计实现了类似海鸥飞行的翅膀折叠扑动运动，且能根据需要改变扑翼的角度，极大的提高飞行效率。这款机器人可以用于航拍、隐蔽侦查、影视道具、教育娱乐等多个领域。

图丨飞行机器人Smartbird 　　此外，FESTO研制了全球第一个能够模拟飞行状态的仿生蜻蜓机器人“BionicOpter”。　　2013年，FESTO研制成功仿生袋鼠跳跃机器人“BionicKangaroo”，具有高跳跃高度、距离以及起跳和落地的稳定性。模仿袋鼠的后腿设计弹跳结构，同时通过尾部摆动增强跳跃及落地过程的稳定性，能实现高效稳定的连续跳跃。

图丨跳跃机器人“BionicKangaroo” 　　2018年，FESTO发布仿海扁虫机器鱼“BionicFinWave”，以柔软的矽胶（Silicone）代替乌贼肉鳍，通过波浪状拍动推动身躯，并且能实现往上、下方游动的控制。而且由于材料柔软，使它能够在狭小的管道内也能畅游无阻。

图丨“绝影”机器狗

图丨Vincross仿蜘蛛型图丨钢铁侠科技双足大仿人机器人　　中国有企业入局仿生机器人研究及应用推广吗？有。中国兵器装备集团的“中国大狗”仿生四足机器人，中国航天科工三院35所的海底管道漏磁内检测器（蛇形机器人），宇树科技的莱卡狗，优必选的四足机器人，Vincross人工智能科技公司的HEXA（仿蜘蛛型智能机器人），

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