ETH科学家已经开发出可以组装成二维形状并受外部磁场控制的立方体形磁性积木。它们可用于软应用。 　　如果你曾经尝试过将几个非常坚固的小立方体磁铁彼此紧挨放在磁性板上，那么你会知道自己做不到。因为会发生的情况是，磁铁始终排列在从磁性板垂直伸出的圆柱中，而且，几乎不可能将几行这些磁体连接在一起以形成平坦的表面。那是因为磁铁是偶极的，相等的磁极会彼此排斥，一个磁体的北极始终将自身附着到另一个磁体的南极，反之亦然，这就解释了为什么它们形成一个列，使所有磁体对齐的方式相同。

　　可以像小国际象棋棋盘一样组装这些积木，以形成任何二维形状。它的工作原理是：由于南极和北极相互吸引，因此一个四极构造块，其两个南极面向左右，将在其四个侧面上吸引一个建筑物 块旋转了90度，因此其北极位于左右两边。 　　基于这一原理，科学家们制作了彩色模块，其边缘长度刚好超过2毫米。他们将它们组装成像素艺术表情符号，以演示模块可以做什么。但是，可能的用例远远超出了这种头。ETH的Bradley Nelson教授小组博士生，科学家们最近在Science Robotics上发表论文，其主要作者Gu Hongri说：“我们对软机器人领域的应用特别感兴趣。” 外部磁场（中心和右图）可用于控制模块的方向。此处显示的是电磁模块和柔性连接器的组合。
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