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波士顿动力机器人：为啥这个“人”和这条“狗”火了

时间:2019-11-14 作者: 来源:中国机器人网

作者 | 惜辰　　10月底，Bosstown Dynamics恶搞波士顿动力(Boston Dynamics)的视频中，类似波士顿动力Atlas的
　　为什么网友有这种印象呢？
　　Atlas形象很接近人类，已化身体操运动员 　　在整个家族中，Atlas的形象最接近人类。最新款的Atlas人形机器人重75公斤，配有一个重约5公斤的液压动力装置，当机器人运动时可以产生5千瓦的动力。它还有一副3D打印腿，带有液压通道、阀门、空间框架、流形、定制的轻量级组件等等。身材还算匀称，看着挺舒心。　　从视频数量来看，它已成波士顿动力的重点捧红对象。最早期的视频中，Atlas的表现虽不算惊艳但也可圈可点。　　最开始，它能打开大楼玻璃门外出。穿越下过雪的树林，脚陷积雪踉跄了好几下也没摔着。

　　此后，Atlas演示了在开阔地自由奔跑并且轻松越过小型障碍的能力，以及凌空三连跳，连登三个左右错开的大台阶。　　今年9月，波士顿动力放出最新视频，Atlas做了一套体操动作，包括倒立、翻跟头、360度旋转跳跃，甚至还有劈开跳跃。虽然波士顿动力称，完成这套动作的成功率约为80％，但对于一个机器人来说，很不错了，毕竟人也有可能失误。这两年的巨大进步，让我们可以期待他有更多的表现。　　作为人型机器人，Atlas的控制系统能够协调手臂、躯干和腿部的运动，模拟人体的设计极大地扩大了Atlas全身可触及的操作空间。别看它的脚不大，在执行各项任务时却能保持出色的平衡感。　　走向商业化的机械狗，价格堪比豪车 　　不过Atlas人形机器人离商业化还有距离，而波士顿目前就指望Spot Mini机器狗了。而在上面那个恶搞视频中，机器人夹走的也是类似Spot Mini的机器狗。　　今年9月，波士顿动力宣布正式销售这款机器狗，主要针对企业用户。公司计划制造1000个Spot机器人，预计在2020年中期完成这一制造目标。Spot Mini目前用于租赁，不久之后就开始出售，公司CEO称，目前租金是“每月几千美元”。　　Spot Mini重量约28公斤，行进速度约每小时5公里。它的功能十分先进，可以前往你告诉它要去的目的地，避开障碍，并在极端情况下保持平衡。它能够拖拽物品穿越崎岖地形或代替人类进入危险之境。Spot Mini还可以背负多达四个硬件模块：安装了3D摄像头的可以绘制建筑工地等环境的地图，识别危险和工作进度；当配备机器人手臂时，它有更大的灵活性，能够打开门和操纵物体。此外它们的操控极其简单。使用D-pad，你可以像操纵任何遥控汽车或机械玩具那样操纵机器人，包括选择它要去的目的地，以及控制安装在底盘顶部的机器手臂。

　　此外由于很新奇，Spot Mini也步入了娱乐业，太阳马戏团决定和波士顿合作，将它纳入其马戏表演阵容。　　而波士顿动力也表现了Spot Mini集体合作的能力，在一段视频中，十只机器狗一起合作，拖动一辆处于空挡状态的卡车穿过了一座停车场。波士顿动力称，机器狗能够拖动卡车爬上大约1度角的斜坡。　　此外如果真有可能，或者以后有人愿意花大钱却不嫌弃“大材小用”，Spot Mini也可以走进家庭。它能在厨房里做点零活，比如把易拉罐扔进垃圾桶，或把玻璃杯从水池转移到碗柜中；弯腰钻桌底、在地毯上扭腰热舞更不在话下；踩到香蕉皮摔倒了，也能泰然爬起来，整理好姿态。

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