工业机器人应用

位置:工业机器人>>工业机器人>>机器人资讯>>内容阅读

波士顿动力家族的机器人介绍史

时间:2019-11-15 作者: 来源:中国机器人网

作者 | 惜辰

在上篇文章《为啥这个"人"和这条"狗"火了》里，我们介绍了波士顿动力最受关注的两款　　官网　　沙蚤：能跳10米高 　　Sand Flea（沙蚤，擅长跳跃）是一款高15厘米、重5千克的四轮机器人。

　　在半空中，几个轮子充当陀螺仪，帮助它保持水平，这样操作员才能通过机载摄像头看清飞行环境，确保Sand Flea的四轮平稳着陆。单次充满的电量可供它炫技25次。　　“ 大狗 ”、“ 野猫 ”和“猎豹” 　　BigDog（大狗）和WildCat（野猫）这两个名字简单而接地气，在它们之后波士顿动力的命名风格才日趋文雅。　　先来看看BigDog的结构简图。

　　WildCat是世界上速度最快的四足机器人，以32公里/时的速度打破了1989年麻省理工学院创下的最高速度（21公里/时）。它配备了以甲醇为燃料、驱动液压致动系统的引擎，因此噪音极大。一组激光测距仪帮助工程师精确测量WildCat在地面上的高度和姿态。这名跑步健将在镜头前自信地飞奔、跳跃和转向。

　　LS3：功能先进，却因太吵没发上战场 　　同其它成员相比，LS3最为健硕，它高1.7米，重达590千克。

　　它拥有非凡的稳定性，应变能力不弱，在测试员的重踹之下，经及时调整，四条腿依旧稳稳当当地立在地面上。　　Handle：Atlas的后代，为仓库而生 　　按照波士顿动力的说法，Handle是Atlas的后代，它个子最高达到2米，也最另类——它的两条后腿安装了轮子。

免责声明：本网站部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系管理员，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果，本网站不作任何承诺。

共建单位：中国机械总院集团海西（福建）分院三明学院机电工程学院
All Rights Reserved. 运营维护：三明市明网网络信息技术有限公司业务咨询：0598-8233595 0598-5831286 技术咨询：0598-8915168