微型应用，例如，协助人类进行搜索和救援任务或农业，但是迄今为止，开发出与其尺寸和结构相匹配的控制器非常困难。 　　南加州大学（USC）的研究人员最近进行了一项研究，探讨了设计这些控制器的挑战。他们在arXiv上预先发表的论文中，介绍了一种新的统一方法，该方法可以为控制FWMAV的更有效技术的发展提供信息。该研究背后的研究人员是自主微机器人系统实验室（AMSL）的一部分，该实验室是20年前在加州大学伯克利分校开始的研究项目的继承者，该研究项目从2005年开始在哈佛大学启动，并于2013年到达南加州大学。
飞行的机械昆虫Bee +。资料图：杨秀峰 　　Perez-Arancibia及其同事进行的测试结果表明，他们采用的通用策略可用于控制具有某些共同特征的不同类型的人工昆虫。他们特别展示了这种策略在两翼机器人和四翼Bee +机器人上的有效性，但它也有可能应用于其他类似昆虫的微型机器人。 　　Perez-Arancibia认为，通过遵循将致动和飞行控制的问题解耦的高级控制方法，可以确定这个可在多个平台中使用的通用算法。例如，这种方法可以使研究人员使用19克四旋翼飞机开发新的特技飞行算法，随后可在95毫克四翼Bee +上实现。 　　Perez-Arancibia说：“这很重要，因为随着机器人飞行器变得越来越小，它们也变得更难制造，更难处理且价格更高。” “因此，正如我们的论文所示，可以使用相同的方法来为重量差异高达两个数量级的平台合成控制器这一事实具有重要意义，从研究和实践角度来看都是有意义的。” 　　将来，由南加州大学的研究人员团队引入的方法可能会为昆虫样微型机器人的新控制器的设计和实施提供新思路。此外，在接下来的几个月中，Perez-Arancibia和他的同事们将在一个不同的项目上开展工作，该项目旨在创建第一个完全自主飞行的人工昆虫。 　　“目前，阻止微型机器人专家实现亚克级自主飞行的主要限制是电池的能量密度极低，”佩雷斯-阿兰奇比亚说。“我们将通过利用由催化反应驱动的人造肌肉来实现自主性飞行”