模型汇ABB IRB2600自动切割系统LAYOUT

模型汇ABB IRB2600自动切割系统L AYOUT工作流程如下:

1) 人工将产品放置在A工作平台，上，并按“A治具工作按钮”，石膏内嵌吸盘会将产品吸附在石膏仿形治具上(保证切割/打孔时产品不移位) ;

3)机器人对A工作平台上的产品进行切边作业;

5) 当机器人正在对A工作平台上产品进行加工时，人工对B工作平台进行上下料。

（3）上下料滑台

品送入机器人工作区域，确保作业人员安全。

针对产品专门开发石膏治具，内嵌真空吸盘，使产品贴合度良好，保证在加工过程中无位移。

在此处对治具、滑台、机器人进行控制，使机器人能够根据操作台的要求进行相应动作。

➢机器人启动/暂停;

➢治具工作;

五、压缩空气及电源

（1）压缩空气

●压缩空气供应点的需求量要求:

以上数字是指-一个空气柜的用气量，即一个机器人配一-台空气柜。

空气压力：6 bar

颗粒大小：

●压缩空气在供给时，直接从控制柜到机器人，输出端配有压力调节器、压力表和截止球阀。

电源规格:

Mains fuse: Max. 25A

功耗

（1）全新的紧凑型设计:使其在物料搬运、上下料以及弧焊应用中的工作范围得到最优化。

（3）灵活的安装方式:包括落地安装、斜置安装,壁挂安装，倒置安装以及支架安装,有助于减少占地

（5）并且优化了各种.工业领域及应用中的机器人占地面积。

IRB 2600机器人本体

英文版示教器接口

5、Technical data of IRB2600-12/1.85 Robot机器人参数

Characteristic特性

Capacity of Wrist手腕承重：12 Kg

Install mode安装方式：落地、壁挂、支架、斜置、倒置

Physical物理性能

Hight Robot unit机器人高度：1582mm

Pose accuracy位姿精度：0.04mm

Axis Working range轴的运动范围Range of motion Speed

Axis 2：+155°至-95° 175°/sec

Axis 4：+400°至-400° 360*/sec

Axis 6：+400°至-400° 360*/sec

Electrical Connection电源

Electrical safety according to international standards

During operation机器人工作环境温度：+5°C ~+45°C

For short time短期(最长24小时) ：+70°C

相对湿度：恒温最高95%

Radiation辐射：EMC/EMI屏蔽

6、Working area IRB2600-12/1.85机器人工作范围

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