如同庄稼种植，烟草叶片的种植同样需要季节性的生长、采摘、集中运输和存放。在烟草的种植过程中，需要不断地打杈和摘花芽等重复作业劳动，以防止其消耗养分，烟草的叶片每成熟一片收获一片，不是全株统一收获，收获的叶片要及时进行处理。

当你享受烟雾环绕的时候，想不到烟草的制作过程如此繁琐吧。

不过，当AGV进入烟草行业后，这个流程就化繁为简了。

那么，AGV是如何参与到烟草的制作过程呢？以下分享几个应用。

一、烟草的种植

　　主要通过机械臂将烟草种植在培养盒内，另一组机械臂将培养盒放到叶苗培养架上。AGV将培养架运送至大棚培养区。成熟期到后，AGV将烟草运回，进行采摘。

三、制丝　　

　　烘烤好的烟草通过流水线进入制丝车间，将叶丝和梗丝分别储存。叶梗的比列不同，温湿度的不同，以及各种辅料比例的不同，会极大的影响香烟的口感和感受。原料与辅料的搭配，产线的不停运作，就需要AGV不停运送物料，在产线和物料仓库之间可以看到AGV背着一箱箱物料，不断运作的身影。AGV小车将物料运过来，放入提升机，导入切好丝的烟草中混合。

　　设备：AGV，具体车型看现场流水线匹配。

　　设备：机械臂+AGV

　　设备：立库系统