•识别

光学字符识别（OCR）和确认（OCV）

•检测

零件或部件的有无检测

尺寸和容量检测

输出空间坐标引导机械手精确定位

光源---光路原理

镜面反射：平滑表面以对顶角反射光线

发散反射：多数表面既有纹理，又有平滑表面，会对光线进行发散反射

•相机--传感器的尺寸

是成像于相机芯片的图像的最小组成单位。以200万像素的相机为例，满屏有1600*1200个像素,成像于1/1.8英寸大小的CCD芯片。

•镜头---主要参数

参数：焦距/视场/物距/像距/光圈/景深/分辨力/放大倍数/畸变/接口

•镜头---远心镜头