布里斯托尔工程学院的研究人员从生物皮肤和蜗牛和等软生物的灵感中获得了成功的展示，它通过交替收缩嵌入的人造肌肉并抓握表面成功地爬行了一种新的

具有自动操作，自动抓握和自动定位功能的主动软智能结构。（A）可携带和可部署的全软爬行机器人概念。（B）一个完全柔软的ElectroSkin机器人在伸手。（C）基本ElectroSkin设计的示意图，显示了为电粘附和驱动供电的区域。（D）ElectroSkin传送带，在一张办公室用纸上移动一只黄色的鸭子。（E）完全柔软的ElectroSkin机器人自动定位在整个表面上。比例尺表示1厘米。
应用产生重大影响的潜力。

　　因为当前软功能器件是有限的，例如，由于需要的帧在其上安装致动器或利用流体驱动机构的需要，因此，对于具有完全柔体设备和由容易控制和容易储存的电能来驱动。尽管先前的研究表明，使用形状记忆合金的电动和有源软设备气动致动器和电动马达，它们是能量低效的，速率限制，或者在使用泵或马达的引入结构复杂且体积大的部件。 　　为了克服这些限制，科学家通过利用两种新兴驱动技术的共同特征和材料，提出了一种针对全软件机器人的方法。一开始的图中显示了高度变形的完全柔软的类似皮肤的机器人的概念，该机器人可以以压缩（滚动或卷起）的形式从口袋中拉出并扔到表面上。然后，它可以自主移动或通过遥控器移动。 　　在这项研究中，他们将类皮肤机器人定义为一种结构/设备，其厚度至少比其宽度/长度小一个数量级。他们将两种互补的电动技术进行融合，以实现可展开的软功能设备的主动和电可控致动，粘合和抓握：介电弹性体致动器（DEA），由可变形介电膜制成，夹在两个顺应电极之间，以及可软拉伸电胶粘剂（EA），包括附着在或嵌入在软电介质中的顺应性平面电极。 免责声明：本网站部 分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系管理 员，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果，本网站不作任何承诺。