机器人。这是技术总监于相武和他的团队研制开发的第三代工业机器人技术的钻研，先后研发设计出7款适合中国企业的工业智能机器人。说话带一点东北口音，貌不惊人的他，在今年的上海工匠评选之中，经过层层选拔、激烈角逐脱颖而出，获得“上海工匠”的殊荣。 　　对于相武来说，这个荣誉既是肯定，也是鞭策。为推动中国智能制造进一步发展，贡献自己的力量，他还有很长的路要走。 　　三年磨一剑，超越国际先进水平 　　在于相武和他的团队研发的机器人之中，有一款三维激光切割机器人格外引人注目。该机器人的切割精度、速度以及先进性，都已经达到甚至超越了国际领先的水平。而于相武和他的团队，为研发和打磨这款机器人用了足足三年的宝贵时间。 　　作为占据智能制造业半壁江山的工业机器人，正在步入一个高速发展的新阶段。然而，在之前的调研之中，于相武却发现，三维激光切割机器人在国内需求很大，但机器人技术却被国外企业所把控，产品不但价格昂贵，而且在很大程度上并不一定完全符合中国企业的生产加工需求。 　　于相武他们决定先从国外学习技术，结合自己多年来积累的经验，研发设计符合中国企业的实际需求的机器人产品。“三维激光切割机器人设备看似简单，但难度越研究越深，”于相武告诉记者，光是为了解决运动控制部分的问题，他就跑了六次日本观摩学习。“我们也曾试过用国外的机器人进行本体集成，但效果并不满意。”用于相武的话来说，他们在啃一块“硬骨头”，每一个点都要详细记录、勘察、测量。 　　苦思冥想之下，他们决定转换思路。“精确的切割不能用一个手臂，而是要用灵活的手指，”转换思路之后再进行试验，于相武团队研发的机器人，切割的小圆精确到了一毫米。而世界先进标准小圆的精确度则是两毫米。“成功了，我们三年的研发没有白费。”于相武对彼时的情景记忆犹新。这款三维激光切割机器人不但斩获了被誉为机器人行业“诺贝尔奖”的恰佩克奖的优秀免责声明：本网站部 分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系管理 员，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果，本网站不作任何承诺。