布里斯托大学的两名研究人员使应用更加现实了，尽管这个实验还处于初期阶段。这个手持式机械臂也许可以解决涉及远程指令的一些艰巨任务，比如维护、指导、诊断。
图片为手持式机械臂，配有可远程控制的五个自由度提示框、摄像头、感应模拟的提示框。
图片来源：布里斯托大学 　　要了解这个机器人的工作原理，至关重要的是要了解研究作者Janis Stolzenwald和Walterio W. Mayol-Cuevas希望解决的问题。在使用协作式远程协助的情况下，学习的本地工作人员（经验不足）必须完全理解另一位具有专业知识的远程工作人员的指示。比如，为了在侵入性外科手术中培训实习医生，经验丰富的医生可能会在描述如何操作工具的同时远程培训新手。
图片为远程工作人员控制半自动手持式机械臂来支援工作现场中的本地工作人员。
图片来源：布里斯托大学 　　它的工作原理是这样的：在工作现场，由本地工作人员控制手持式机械臂，这个机械臂配备有摄像头和五个自由度（意味着机械臂可以在五个不同平面中移动）。然后，远程工作人员通过自定义界面访问其他工人正在使用的机械臂。这使得工作现场的人员拿着机械臂，而远程工作人员在操控机器臂。 　　Stolzenwald和Mayol-Cuevas最感兴趣的是观察研究中的三者如何协作：远程工作人员、本地工作人员和机械臂。 免责声明：本网站部 分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系管理 员，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果，本网站不作任何承诺。