基于线性倒立摆跟踪的行走控制器开源代码
时间:2019-11-27
作者:
来源:中国机器人网
LIPM步行控制器目前有部分已经开源。包括步行和爬楼梯控制器的源代码，可以用于通过全身导纳控制实现HRP-4人形
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