工业机器人应用

位置:工业机器人>>工业机器人>>机器人资讯>>内容阅读

比组装宜家家具更刺激的，是训练机器人来组装

时间:2019-12-04 作者: 来源:中国机器人网

为了训练机器随机应变、适应真实环境的能力，南加州大学研究团队开发了一个模拟器，能训练　　　　努力工作的单臂机器人“Sawyer” 　　图片来源：南加州大学　　对于你我来说，组装宜家家具既简单又困难。组装过程漫长而令人厌烦，但它同时也是一件简单的事儿，因为人类奇妙的大脑总能将抽象的图纸转换为实物。在组装过程中，你会遇到各种问题，但你的创造力能轻易解决它们；长时间使用六角扳手会累到你手抽筋，但人类的动手能力仍是无可比拟的。　　而对机器人来说，组装宜家家具完全是地狱级难度。是的，机器人已经在装配线上工作了几十年了，但它们只是负责体力活儿的“肌肉”。例如，它们只负责把车门之类的大部件抬到合适位置，拧入小零件等精细活儿始终由人类完成。此外，机器人的工作环境受到高度限制，即使它们足够聪明，也永远不需要即兴发挥，因为它们的不可预测性可能使人类同事处于危险之中。　　如果希望机器人在我们的家庭中有所用途，它们就必须变得更灵活。为了达到这个目的，或许需要用一些复合场景对机器人进行训练，比如安装宜家家具。　　南加大的研究人员们通过模拟真实物理世界中的重力、摩擦力，使用不同的灯光、纹理渲染，建立了他们的三维数字游乐场。在这个环境中，你可以选择不同的机器人，比如单臂的 Sawyer 和双臂的 Baxter，然后操纵它们拼装 80 多件椅子、桌子、书架等家具。所有的场景都是由游戏引擎 Unity 渲染的，机器人的点滴进步都能被看到。

视频等方式让机器人观察人类行为，再让它进行重复或模仿。”

　　图片来源：南洋理工大学　　研究 DOI: 10.1126/scirobotics.aat6385 　　但是，也许再经过几年时间，再牺牲一些椅子，人类搭家具的痛苦就将是机器人的收获。

免责声明：本网站部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系管理员，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果，本网站不作任何承诺。

共建单位：中国机械总院集团海西（福建）分院三明学院机电工程学院
All Rights Reserved. 运营维护：三明市明网网络信息技术有限公司业务咨询：0598-8233595 0598-5831286 技术咨询：0598-8915168