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可以去任何地方的--弹性四足机器人Minitaur

时间:2019-12-05 作者: 来源:中国机器人网

Minitaur被设计为一种价格合理且实用的。它不仅可以越过带轮和履带
　　弹性步态与Minitaur的主要设计特征之一紧密相连：它由直接驱动提供动力，因此没有传动装置。这样，电动机就可以充当传感器，让它感觉自己越过障碍物。电机也像弹簧阻尼器系统一样工作，因此，即使腿是刚性的，机器人还是有弹力的。　　"您可以通过调整软件来调整弹性程度，" Parikh说。

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