2019年是手术应用范围越来越广，手术机器人是否会占据手术室的每一个角落？
（Intuitive Surgical：Ion） 　　自Intuitive Surgical推出达芬奇手术机器人以来，手术机器人已经服务了超过500万名患者。然而，手术机器人技术依然存在局限性。实际上，外科医生仍然需要一种成本可控、操作灵活且模块化的解决方案。除了要解决手术机器人和医生之间的人机工程学的问题，还需要解决机器人结构复杂、操作耗时长等一系列问题。 　　微创外科手术中的机器人通常使用DARPA（美国国防高级研究计划局）研发的启动装置。该装置最早应用于战场手术。它最初的目标是期望创建一种外科医生能够进行远程控制的机器人操作手术。这也是达芬奇手术机器人的技术源头。然而，此项技术也带来了一些问题： 　　1、保持无菌状态 　　手术室对环境的要求极其苛刻，要时刻保证手术操作台的无菌性，包括外科医生所在的机器人控制台以及患者处的机器人。DARPA装置虽然在军事应用中有很大帮助，但不能应用于和平年代下的常规手术。 　　2、手术机器人让医护人员之间出现情感交流障碍 　　康奈尔大学的最新研究表明，DARPA装置会让医护人员之间的沟通交流有距离感，甚至出现情感脱节的情况。在开放手术中，手术的团队成员需要彼此高度协调，共同执行复杂和高风险的手术工作。使用手术机器人进行手术的医生则需要独自面临复杂的手术流程和承担相应的风险，会产生强烈的孤独感。 　　这些因素都让手术机器人变得越来越复杂、成本越来越高、越来越难以推广。即使手术机器人执行腹腔镜手术比传统开放手术的切口更小、术后感染率更低、康复速度更快。但事实上，目前每年仍有900万例腹腔镜手术患者无法从机器人手术中受益。除了前列腺和子宫切除手术，手术机器人在除此之外的手术中仍然不是最优选择。 　　二、如何降低手术机器人的复杂性和成本？ 　　Intuitive Surgical开启了手术机器人市场的大门，CMR研发的灵活便携的手术机器人也为手术机器人的推广贡献了很大的力量。然而这些还不够，手术机器人要想真正服务于患者、医生、医院等，就必须通过设计简化手术机器人结构并降低成本。 　　实际上，将机器人技术集成到现有的腹腔镜检查过程中有可能让问题变得更简单，同时也具有多种好处，例如使外科医生保持无菌状态，并允许医生坐着或站着和患者保持接触。 免责声明：本网站部 分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系管理 员，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果，本网站不作任何承诺。