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一文解析机器人发展趋势,从自动化演进到自主化
时间:2019-12-13
作者:
来源:中国机器人网
人工智慧开启了新一代
应用
的神秘面纱,协助读者瞭解 AI 机器人将如何影响我们的未来,并釐清我们常常听到,但却着墨不多、甚至根本尚未全然理解的主题。 本文为「Robotics 2.0」系列文章的第一篇,讲述机器人技术与 AI 对于各大产业和未来工作的影响。我们将讨论 AI 将如何释放机器人技术的潜力,这项新技术的挑战和机会,以及这一切将如何影响我们的生产力、就业状况、甚至日常生活。在人工智慧被大肆宣传的当下,我们希望透过这些文章鼓励更有建设性和全面性的探讨。 重新定义机器人:揭开次世代 AI 机器人 Robotics 2.0 的神秘面纱 提到机器人,我们总有各式各样天马行空的想像:从 Softbank(软银集团)的社交机器人 Pepper、能轻松后空翻的 Boston Dynamics 公司机器人 Atlas、《魔鬼终结者》(Terminator)系列
AI/Robotics 新创公司市场概况 研究新世代机器人新创产业结构,可以看到两种截然不同的商业模式:垂直应用与水平应用。 1. 垂直应用 第一种是垂直应用:硅谷当地多数的新创公司,专注于为特定的垂直市场开发解决方案;如电子商务物流、制造业、农业等等。 这种提供完整解决方案的作法相当合理,毕竟相关技术还处于萌芽阶段;公司不依赖他人提供关键模组或元件,而是建构端对端的解决方案。这种垂直整合的解决方案能更快进入市场,也能确保公司更全面掌握终端使用者的案例与效能表现。 但是,要找到像「仓库分拣」这样相对容易实现的应用案例,则没有那么容易。仓库拣货是相对简单的工作,客户的投资意愿与技术可行性都较高,而且每个仓库几乎都有相同的拣货需求。 但在其他产业(如制造业)中,装配任务可能因工厂而各不相同;另外,在制造业中执行的任务,也需要更高的精度和速度,技术上相对困难。 目前具有学习能力的机器人,仍无法达到与封闭迴路机器人相同的精度。 尽管机器学习能让机器人与时俱进,但目前透过机器学习运作的机器人,仍无法达到与封闭迴路机器人相同的精度,因为它需要累积尝试错误的经验,从错误中学习,逐渐进步。 这点说明了为什么 Mujin 和 CapSen 机器人这样的新创公司,并未採用深度强化学习,反而选择使用传统电脑视觉。 然而,传统电脑视觉要求每个物件都要事先登录,终究还是缺乏扩充和适应变化的能力。一旦深度强化学习(DRL)达到了效能门槛、逐步成为产业主流,这种传统方法终究会变得无用武之地。 此外,这些新创公司的另一个问题,在于它们的价值往往遭到高估。我们经常看到,新创公司在硅谷筹集了数千万美元资金,却无法承诺创造出任何真正具体的收入流。 对于创业者来说,「描绘」深度强化学习的美好未来,再容易也不过了;但现实则是,我们还需要数年的时间才能达到如此的成果。尽管这些公司离创造获利还有一段距离,硅谷的创投仍愿意继续押宝在这些人才优秀、技术先进的团队上。 2. 水平应用 另一方面,水平应用则是更实用、却比较罕见的模式。我们可以简单将机器人技术简化为感测(输入)、处理、驱动(输出)三个部分;除此之外,还有开发工具。(这里使用的「处理」一词,同时概略涵盖了控制器、机器学习、作业系统和机器人模组等等,各种不属于感测或驱动的其他项目。) 我认为未来,这个领域将最具增长潜力。对于机器人的用户来说,破碎而零细的市场是棘手的问题;因为所有的机器人制造商,都各自推展自家开发的语言和介面,使得系统整合商与终端使用者,都很难将机器人与相关系统进行整合。 随着产业的逐渐成熟,有越来越多机器人应用到了汽车和电子厂以外的领域;因此我们更加需要标准的作业系统、通讯协定、介面,从而提高效率、并缩短上市时间。 举例来说,美国波士顿的几家新创公司正在研究相关的模组;例如 Veo Robotics 公司开发的安全模组,能让
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