12月13日-14日，中国机电一体化技术中国机器人网共同组织的主题论坛二：机器人分会会长赵杰主持，7位来自机器人行业的专家和企业家出席了本次活动。


　　

　　他也提到了目前社会广泛关注的机器人带来的就业问题，曲道奎提出，在未来的智能时代，人类的报酬、生存、就业或许没有太多的关系，因为机器人所代表的的新数字化技术为人类劳动带来了向上挤出效应，在互联互通的数据化时代里，人类未来将实现数字化的链接，人类将在机器人所代表的脑力劳动中进步。
新松归纳是四个板块四个平台，正在海内外共同向着数字化的未来迈进。 　　廊坊智通机器人系统有限公司齐立哲就制鞋制衣机器人的机遇挑战和应对策略，从四大方面介绍了目前制鞋制衣的工作，就鞋子行业的集群特性，就鞋服产业的机器人应用情况和需求做了分析，提到了在非标自动化柔性化生产的情况下，用工艺，材料，颜色分析、3D扫描等方法提供的多种解决鞋服产业整体方案。


　　配天机器人技术有限公司总经理索利洋在《国产机器人逆势发展之路》主题演讲中提到，目前机器人行业的客户要求在不断提升，大环境对于进口品牌的影响更大，因为市场需求下，国产品牌本身的价格低，售后服务做的好，市场没有被冲击那么大，而外资品牌因此降价幅度非常大，这带来很多国产企业压力，同时，因为活跃的资本有很多进入中国

　　同时，混乱的市场使得很多国产机器人品牌既有本体也有集成业务，但基本上任何一家本体产商都没有盈利，经过2019年下滑期后，在客户服务和调研中走的路线不同，客户看到增长的企业会获得更大的信息，而配天保持了30%的增长，因为配天机器人一直都在做相关性能和可靠性的工作，研发团队在北京都在不断投入和提升的，因为在运动和定位精度上都有要求，因此能在不同运行模式下调整，实现多产品成熟度的方向。但他也提到，目前很多工厂下意识觉得进口品牌质量更好，国产机器人需要品质接近才更有机会。 　　他提到服务是国产企业的合作基本，目前工业机器人大多需要做到能跟在客户现场，客户有问题的时候当场提供支持，从而实现更好的服务，其次跟更多的集成商合作，配天坚持只把机器人卖给集成商，目前已经有了200多家集成商，还为集成商提供贴牌服务。他提到因为配天的特征是通用性机器人，多行业的软件包和硬件适配度和很多行业都有适配度，而很多国产化都是差异化竞争，因此能应用多个行业并为集成商开放集成服务。 　　遨博（北京）智能科技有限公司研究院院长宋仲康就《协作机器人的应用与发展》作了主题演讲，作为中国协作机器人的龙头企业，遨博机器人的市场占有率逐年提升，宋仲康预测今年遨博机器人将成为协作机器人行业出口量最大的企业。他提到因为中美贸易战关税的影响，他认为生产智能化的时代来临，人机协作合作模式，能更好的实现工作空间共享和生产线改造。他认为因为协作机器人占地面积小，适合放在移动机械臂上，因此一些新的应用场景也相应出现，例如测试手机性能，用移动机器人用在柔性生产线上，用移动机械臂检测，能在一些服务业进行应用。
减速机现状，RV减速机正走向设计是关键，RV减速机制造工艺技术，急需解决的是核心技术掌握在别人手里，目前国内机器人国产精度质量不错但精度保持性存在问题，导致磨损比较高，其次在于正向设计上不够。



　　他提到正向设计理念下，需要通过数学模型的研究，把数学模型的参数进行分析才能更多了解行业和产品，而目前国产买来最好的机床再开始加工制造无法突破核心技术。他认为原因在于机械传动讲的是零件和零件的配合，日本的零部件超出了机床本身的加工精度，一致性非常强。他提到，关键核心技术应该就是人家做不到，你做得到，日本就掌握了核心技术。他创造性提出，想要弯道超车也只有老司机能超车，中国需要培养老司机。 　　因为母机核心机床禁售问题，高档轴承只能进口，在国内热处理问题仍然没有解决，同时成本较高，还需要解决工件的整体水平，才能降低价格 　　赵杰总结提到，中国机器人发展时间并不长，全算上才30年，蓬勃发展才6-7年，他也反思认为研究专家此前的战略方向对产业推动起到了很大作用，但对于产品推动还有很大问题。他提出，目前我们应该去思考正向设计在哪里，我们在正向设计还缺什么？他也希望，从正向研究基础理论和关键技术，或许能在十四五中得到新的解决。
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