12月21日，2019第23届日本IREX展在日本东京国际展览中心落下帷幕。本次展会由Japan Robot Association(JARA)主办，主题为“The way towards a friendlier society, bridged by robots（ （2019IREX举办地Tokyo Big Sight）
工业机器人企业也开始涉足协作机器人领域，例如在18日开幕的日本国际发那科就全球首发了他们的协作机器人新系列CRX-10 iA，而应用，四大家开始正视协作机器人，必然会带动其下游集成商，以及对全球机器人应用场景带来改变。
（ABB单臂协作机器人） 　　但随着协作机器人生产企业的增多，以及协作机器人在技术上的完善，在应用深度的提升，在应用面的拓宽，新的问题也随之不断涌现。例如协作应用在多种柔性场景缺乏解决方案，集成商工程师在协作机器人增量市场下需要不断学习开发新的软件编程应用，相对比传统工业机器人，协作机器人软件接口难度的提升，也造成了集成商的开发难度大，开发周期长，且大多是小批量非标应用，利润较为低下，协作机器人的成本并不比工业机器人低。 　　因此大多数的协作机器人集成商目前仍然采用工业机器人的集成思维，造成新的应用场景开发速度慢，也给了市场上大多数人所认为的协作机器人只能越做越大去取代工业机器人的错误印象。不去解决这些问题，协作机器人的集成商很难为协作机器人量身定做解决方案，协作机器人的市场也难以全面打开。
（库卡、优傲在内的多家全世界知名机器人产商的快换接口，实现了多个品牌机器人OnRobot的产品都能即插即用，形成软硬件结合的高灵活度，更易于集成商部署。 　　在2代产品不断增加适配多机器人本体的同时，为了降低协作机器人的整体应用成本，真正提高产量，增强机器人效率，OnRobot在12月18日的亚太地区媒体发布会上，正式发布了小型电动真空夹持器VGC10，以满足柔性化生产中对于小巧而强劲、可配置程度高且可以用于绝大部分应用的夹持器的需求。据发布会上OnRobot亚太区总经理James Taylor称，VGC10的设计基于此前屡获殊荣的VG10，也是被业界戏称为八爪鱼的电动真空夹持器，但VGC10相对而言更小更轻便，适合空间有限的场景和较小的机械臂，但有效荷载能达到15公斤。
（OnRobot新品VGC10） 　　在OnRobot展台展示中，OnRobot中国区总经理王峰介绍到，VGC10的这次展示，应用了其拥有两条独立控制空气管道的特性，一个末端执行器模块下，为其最前端装配上了双夹持器设备，两个夹持器能在传感器加持下，感知重量和判断力度，从而实现支持抓取不同重量，两个夹持器具有有不同功效，也能使两个夹持器在工作过程中，同一个动作能够完成同时抓取和释放，这大约能带来50%效率的提升，同时缩短工作周期，适应于更快速的生产节拍，无疑是非常降低企业自动化成本的协作式应用。
（iREX研讨会观众提问） 　　无论在中国还是全世界，协作机器人的异军突起都造成了相应工程师缺乏的问题，协作机器人的软件接口与相关技术的开发比传统的工业机器人更加艰难，而优化操作和走线实现的软硬件集成下，更简单的编程应用无疑能够更方便协作机器人市场的打开，前端协议接口的打通也能使得集成商工程师的二次集成方案开发更具效率。
（VGC10，图源：OnRobot） 　　蓬勃发展的协作机器人无疑使人们对机器人的应用场景有了更多期待，一站式商店般的协作应用则提升了应用场景的开发效率，加速了机器人走向更多协作场景的过程，作为行业先行者，OnRobot也期待有更多合作伙伴的加入，共同开创从协作机器人到协作应用的新时代。