历时20多个小时，行程1400多公里，三台“合肥造”侦测灭火视频和数据传回后台，让救援人员掌握井下状况，为现场施救提供决策依据。 　　管永贺介绍，防爆类机器人“个头”最大，重约700公斤。它可以深入矿下区域进行侦测，准确检测井下瓦斯浓度，对事故现场进行信息采集和及时反馈，为人力救援打好前站。 　　越障类机器人的“本领”是面对复杂地形依然运行平稳，它采用克里斯蒂独立悬挂系统，除了履带运行外，还有“四只脚”，轻松自如地翻越高约400毫米的障碍物，并可在45度内的斜坡上稳定行走。 　　而当井里状况探明后，“救援类机器人”具有一定的承载能力，可以搭载救援物资，为井下人员帮救提供助力。机器上配备的喊话装置，能够与井下人员及时取得联系。 　　还可运用于消防和公安等领域 　　记者了解到，HRG侦测灭火机器人由哈工大机器人（合肥）国际创新研究院自主研制，拥有38项发明专利，在性能稳定性和功能多样性等方面，处于业界领先位置。 　　据介绍，HRG侦测灭火机器人携带有通讯模块，工作人员在三公里外可以遥控指挥机器人，且续航能力达到三个小时左右，每秒可行走2—3米，可在复杂环境开展侦测和救援，保证充足的救援辅助能力。 　　“除了运用于井下救援外，这类机器人还可以根据特定场景设置不同的模块，运用在消防救火、公安排爆等领域。”管永贺说。