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你的AGV用的什么导航？ BITO激光BSLAM系统来了

时间:2019-12-26 作者: 来源:中国机器人网

在全球竞争、新技术和内部流程更深认知的推动下，先进的物流解决方案已经很大程度上支配了当今自动化工厂的运行，一个全新的内部物流时代正在崭露头角。AGV（无人搬运车）作为内部物流时代最重要的角色，直接推动了产业的高速发展。　　AGV的关键技术主要体现在车辆本体、车辆控制、导航技术和调度系统四个方面，而导航技术可以保证AGV小车精确行驶到目标点的位置及航向。随着AGV的广泛
　　3.二维码导航 　　根据车载相机扫描地面二维码信息，根据二维码信息以及方向定位和判定改位置的属性，诸如货架站点、取货站点、充电站点、高/低速路径等，控制系统根据任务以及其他车辆在系统中的位置进行路径安排和导航。　优点：硬件成本较低；安装时间短；二维码方便维护；　　缺点：需要仓库进行的实体改造以及定制货架，部分应用需要特殊仓库设计，定期维护，对场地平整度有一定要求。

　　4.1反光板导航 　　反光板激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。　　优点：反光板激光导航AGV定位精确，地面无需其它定位设施；行驶路径可灵活改变；可在无光环境下运行　　缺点：激光反射器成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。　　4.2SLAM导航 　　通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正
界面展示图　　建图管理：高精度室内外复杂环境的精细地图构建

构建3D地图（上海闵行紫竹园区部分周边图）　　地图管理：可对地图进行旋转、平移、拼接等操作　　定位管理： 　　实时、高效、动态反馈精准定位信息　　可以任意点启动定位

　　BSLAM系统优势有哪些？ 　　厘米级精度定位　　室内定位精度平均定位精度：≤3cm 　　室外定位精度平均定位精度：≤6cm 　　十万平米级超强建图能力　　3D 建图面积：十万平方米级　　2D 建图面积：百万平方米级　　高精度、高质量的丰富建图效果　　良好定位效果（允许建图面积变化范围30%以内）　　定位适应能力环境变化率：≤30% 　　重复定位精度 ±10mm 　　应用场景丰富　　操作简单使用便捷　　定制灵活
　　适配性强　　技术成熟、使用门槛低　　成本低　　BSLAM系统可以用在哪里？ 　　仓储物流、电子信息、汽车与汽配、电力、半导体、医药、服装、新能源等领域

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