美国创业公司Agility Robotics宣布其双足应用在物流行业（包括上下楼梯）的双足机器人产品。 　　在2019年5月22日，Agility Robotics和福特汽车公司宣布建立合作伙伴关系，以开发一种结合了福特的自动驾驶汽车技术和Agility的双足机器人Digit的最后一英里物流解决方案。 　　他们将交付任务分为两部分：首先使用大容量车辆在道路上行驶更长的路程，以及从道路到门的人行道，草地和楼梯的短途旅行，他们希望可以使用正确的工具来完成这项工作，Digit机器人是他们找到的最好解决方案。
（Cassie机器人） 　　在5月福特和Agility Robotics合作后，Digit已移出实验室并进入了现实世界，这将是首次解决非结构化人类环境的复杂性带来的挑战，同时还要执行富有成效的任务。 　　Agility Robotics的愿景一直是当机器人可以在人类空间中操作时，它们会做更多的事情。他们希望类人功能使Digit可以与我们一起或与我们一起工作，而无需修改我们的办公室，工厂或家庭的设计。 　　Agility Robotics成立于2015年，很多人不知道的是，Agility Robotics虽然是一家新公司，但其实团队是由ATRIAS机器人背后的一群成熟研发人员组成，其中就包括了安阿伯市密歇根大学的MARLO。Agility的起源可以追溯到联合创始人乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）在2000年代初期在匹兹堡卡内基梅隆大学的博士学位研究（他和共同创始人丹米·谢尔顿在这里相识）。ATRIAS和Cassie由俄勒冈州立大学的动态机器人实验室于2009年至2016年开发，并授权给Agility进行商业化。
视频中，Digit可以在无人干涉的环境下自行选定搬动箱子，随后在工作人员的操作下进行移动。

　　先进的移动性使Digit能够导航楼梯，障碍物以及我们日常生活中发现的各种地形。

　　其首席技术官乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）博士说：“数字世界和现实世界有很多相似之处和不同之处，不过我们正在建立动态步行和跑步机器人未来十年的历史，和福特的这种伙伴关系将使我们能够利用福特在制图和对象识别等领域的研究。毕竟，无论您是两足动物还是汽车，停车标志都看起来一样。” 　　虽然Digit还面临着很多疑问，但Agility Robotics还是走出了第一歩，成为了首家正式开售的双足
　　得益于电池和导航技术的进步，多用途可移动机器人已经有了显着的发展和进步，但它们还没有在规模上证明自己。Agility Robotics表示，机器人生产和交付的速度在2021年至少会翻一番，但即使那样，这样的机器人也不会对市场产生任何影响，也不会影响未来几年的就业市场。 　　尽管如此，Digit以及此类产品的商业发布是一个重要的里程碑。技术的进步推动了新一代设备的发展，其中包括波士顿动力公司的四足点（Spotupedal Spot），该设备已于去年年底向客户提供。 　　但是两足动物的机器要比四足动物的机器少得多，而Digit是第一个商业化出售（而不是租借给学术研究）的双足机器人。未来，机器人想要彻底替代人类，还需要很长的一段时间。