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厉害了！仿生学的一大成就，让机器人完成多个仿生动作！

时间:2020-01-09 作者: 来源:中国机器人网

人工智能和

　　韩国首尔国立大学软件机器人研究中心和葡萄牙的雷比科夫-尼格勒基金会（FRN）的研究人员最近开发了一种机器人结构，其结构灵感来自于生活在深海中的鱼类鹈鹕鳗。在《科学机器人》杂志上发表的一篇论文中介绍了他们的机器人结构，这是受动物或自然现象启发的一系列设计中的最新设计。　　为了验证这个设计规则的有效性，科学家构建了一个模仿鹈鹕鳗鱼并复制仿生双重形态行为的人工生物。通过将基本的双变形单位细胞组合到传统的折纸框架中，科学家展示了软机的体系结构，这些体系结构展示了部署-组合的自适应抓取，爬行和大范围的水下运动。此设计原则可以为设计生物启发，自适应和极端形状变形系统提供指导。

　　当试图吃猎物时，鹈鹕鳗鱼会表现出极其独特的运动，包括展开其折痕和使其嘴膨胀。在他们的研究中，Cho及其同事着手将折纸启发的技术与软材料的使用相结合，从而在机器人体系结构中复制这种行为。　　研究的第一作者，机器人体系结构的主要设计者Woongbae Kim解释说：“我们的可拉伸折纸完全由可拉伸材料制成，因此体现了展开和拉伸的变形模式。” “与其他复制了整体形状改变机制的受生物启发的体系结构相比，双重变形原理可以通过两种不同的功能运动实现极端的形状变形。”

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