2018 年全球机器人市场结构

数据来源：数据来源：IFR

其中，工业机器人占机器人7成左右的市场份额，是兵家必争之地。ABB、发那科、安川和库卡四大家族垄断了其中50%-60%的份额，在中国市场则几乎垄断了9成以上的高端机器人。

都说内行看门道，外行看热闹。工业机器人作为一个高门槛技术产品，初出茅庐的行业从业者其实很难去评判其优劣，想要真正深入分析工业机器人各维度差距并给出实际使用感受的，必须行业老饕才能一一道出。如有不当之处，欢迎评论指出。

01.四大家族独霸67%中国市场

资料来源：智研咨询

从全球工业机器人市场的竞争格局来看，瑞士的（ABB）、日本的安川电机（YASKAWA）、德国的库卡（KUKA）、日本的发那科（FANUC）被视为机器人厂商顶级梯队。

中国工业机器人市场以外资品牌为主，以2017年为例，四大家族全球市场占有率达 57%，中国市场占有率独霸67%。

因此本文也将主要围绕四大家族机器人使用感受进行对比。

02.机型设计特点

工业圈里的产品设计外观都比较难符合美感一词，因其主要设计出发点都是以保证功能性和可靠性为前提，高颜值外观对产品销量的提升效果远比不上消费级产品。

因此外观设计大部分会为成本让路，能用，可靠，不是太丑就行。

ABB

ABB的机器人在机械方案上属于沉稳类型，要说特别出彩的设计很少，各主要机械部件定制化水平相对于其他三家来讲并不算太高。因为对ABB而言，通过“高颜值”这种非功能性去提升客户信任度不是其君子所为，实用至上才是王道。

“偏门”黑科技大佬

发那科

发那科是能把工业感和设计感结合最好的产品之一，虽是工业领域的产品却不失一份“精致感”，这种“精致感”不仅仅是指外观的工业设计，更多是来源于其上下游产业链整合，成本和技术的优势相对于其他厂商来说真真难以匹敌。

安川

安川机器人设计思路简单，很明显体现出以简洁适用为重点，因此在外观设计中并没有那么亮眼，不过也有不少工程师透露出实在是对安川蓝色单薄外壳接受无能。

03.品牌技术特点

ABB 运动控制优势难匹敌

KUKA机器人操作简单，最主要优势在于它的二次开发做的好，操作简单、上手快。四大家族中KUKA的黑科技“偏门”产品目前似乎还没有遇到真正的竞争对手，比如从DLR衍生出的七轴协作机器人iiwa,全向移动平台OmniMove,重型6轴机器人，科研领域移动小机器人youbot等，不过整个2018年，kuka似乎鲜少有亮眼产品产出，同时被美的收购后的协同性尚未在kuka中国市场上有所发挥。

发那科 产业链就是秘诀

安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行，甚至能够过载运行。尤为突出的是安川的伺服电机，技术水平在日系品牌中绝对是佼佼者，在四大家族钟安川的综合产品线售价最低，同时安川也是第一家正式进入中国市场的机器人公司，本土的市场占有率应该不算少。

04.示教器使用感受

业内主流示教器一览

只对每项最高分的进行评价

重量：基本上的日系机器人在示教器重量上都算较轻！

手感：拿在手上的质感和柔和度还是ABB,KUKA的最为舒适！

设计：考虑到按键的繁琐度和手持方式，还是ABB,KUKA按键最少，同时手持方式最为省力。

疲劳度：由于需要长时间的操作，发那科及安川示教器由于理念设计的原因疲劳度最低。

灵活性：KUKA示教器在示教结束后可以将示教器拔除，在示教器线缆加长改造中，只需直接将示教器同延长线连接即可，非常简易。

分辨率：工业机器人示教器的分辨率都不算高，但是KUKA的示教器屏幕较大，也算是解决了近视的大麻烦。

操控性：说到操控性，KUKA示教器可以允许摇杆和按键控制，且摇杆可以选择3维和6维操控，按键支持多个运动方向同时激活。

05.四大家族业务营收情况

2015-2018年四大家族营收及市值（单位：亿）

资料来源：四大家族财报数据

四大家族的年报披露截取的财年时间不同，披露的细分领域分类不同。

2018年ABB营业总收入规模最大，接近2000亿人民币，其中机器人占比23%约为436亿，净利润158亿，发那科收入也超过400亿，安川收入300亿，库卡251亿（均为2018年数据）。

2015-2018年四大家族毛利率（单位：%）

数据来源：四大家族财报数据

从毛利率看，发那科的毛利率是四大家族中最高的，2018年发那科毛利率达到41.8%，ABB和安川分别为31%和33%，库卡垫底为22%。

造成这样差异的原因是，发那科除了减速器，上游核心零部件均为自产，收入分布在产业链上中下游比较均衡，且管理费率低。而安川和ABB其他主业拉扯了毛利率，库卡侧重于下游，主做系统集成，由于人工成本更重，毛利率偏低。

◆2015年收购Gomtec加码协作机器人业务

◆2017年收购贝加莱与GE工业系统业务，截止2017年底ABB拥有研发 制造 销售和工程服务等全方位业务活动

◆2018年10月宣布将在中国投资约10亿人民币新建一座其全球最大、最先进、最具柔性的机器人工厂

KUKA

◆2018年3月在顺德开启全球第二大制造工厂，预计到2024年基地机器人产能将达到每年7.5万台，同期KUKA在华机器人总产能将达到10万台

发那科

◆2018年在华华南基地动工，主要包括机器人及机器人系统研发生产制造等

◆2018年10月宣布将在中国投资约10亿人民币新建一座其全球最大、最先进、最具柔性的机器人工厂

07.支持文档下载

ABB

KUKA的技术支持文档中规中矩，不过其宣传视频和宣传资料真的是太“火”了，尽管在四大家族钟，其体量最小，但是其产品却最具特色，时不时秀一波“不务正业”，叫人大跌眼镜。

YASKAWA

对于发那科机器人的技术支持文档这里实在是忍不住吐槽下，开放文档不仅可帮助用户更快熟悉产品，实际上也能或多或少减轻厂商技术支持的工作量，但发那科似乎并不是这么认为的，其公开技术文档的匮乏和对二手机器人技术支持的规定至今为人诟病。