1月20日，新冠病毒“人传人”的传播形式得到了钟南山院士的证实；
1月24日，新冠病毒主要通过飞沫传播和接触传播成为普遍认知；
2月3日，国家卫健委专家组成员蒋荣猛表示，新冠病毒在温度环境合适的情况下可存活5天。
机器人能在这次全民防疫大战中做什么，我们找到几位投入到这场战斗中的一线厂商，了解了他们的切实感受及产品实际使用情况。
当我们联系到钛米机器人创始人潘晶时，他还在赶往机场的路上，这也是潘晶和他的团队最忙碌的一个春节。
我们的消毒机器人的具体消毒方案是通过人工智能算法，让机器人在真实的工作场景中测算出消毒面积、消毒时间、消毒目标以及消除策略。在具体使用过程中，当医护人员让消毒机器人到某一房间时，它会根据房间温度、湿度、PM2.5、有无人等实际情况，考虑使用相应的消毒方案。
例如，如果房间内有人，我们的消毒机器人可能会使用“次氯酸+等离子”方案消毒；如果没有人，就可以用“紫外+过氧化氢”方案消毒。
我们从2018年开始研发消毒机器人，当时我们研发的消毒机器人目标应用场景并不是现在的发热门诊，而是ICU、手术室等更严苛的应用场景，针对多重耐药菌的芽孢的消毒研发产品的。2019年4月，我们在上海疾控中心做完了所有的临床试验，拿到了医疗器械许可证。
武汉协和医院是我们配备消毒机器人最多的一家医院，已经配备了7台消毒机器人，每台机器人在医院中可以连续工作12-15小时（不使用紫外线消毒模式的情况下），低电情况会自动回充，充电桩会安放在不占用医疗空间的某些角落。目前来看，每台机器人在医院中每天的使用时长为14-15小时。
我们的消毒机器人在武汉当地医院主要通过WiFi或4G网络进行通信，在运行过程中使用激光雷达+RGBD深度视觉来做定位导航。在实际部署场景中不需要改变物理环境，但是如果医院中有电动门或电梯，会装一些开门设备或电梯控制方案。
原则上，我们机器人部署完之后就不需要工程师再去干涉。但是也有例外，由于机器人数量太少，我们有时也会接到医院的“转场”要求。记得有一次，协和医院18层的神经外科隔离病房需要使用消毒机器人，我们当时只好将手术室中使用的消毒机器人换到该隔离病房中使用。
2020年春节，是钛米机器人最忙碌的一个春节。
由于年前就已经接到了疫情的应急需求，所以我们大部分同学是没有休假、在连续工作的，工程师团队也一直在各地医院进行机器人的部署工作。此次疫情中，我们已有30台消毒机器人在武汉市中心医院、协和医院、中南医院等医院的隔离病房、ICU、手术室、发热门诊等场景进行7*24小时不间断使用。
“通知党校那边，我们今天人到。”1月25日，大年初一，一架从新加坡到达萧山机场的TR188次航班落地杭州，航班上335名乘客中有武汉客人116名，飞机着陆后，2名发烧人员即送至萧山区第一人民医院，其余武汉乘客在机场宾馆就地隔离，219名其他乘客在市委党校集中医学观察。
擎朗智能相关负责人告诉我们，第一批机器人是在1月26日下午送至杭州市委党校隔离区，当时擎朗智能派了6位工程师驰援，工程师在晚上11点左右完成了其中两个楼层的机器人部署，并在次日完成了全部楼层的16台机器人部署工作（后又增加2台）。
同样投入到此次疫情防控大战中的送餐机器人厂商还有普渡科技。
所以习惯在餐厅环境中部署设备的我们，现在再在医院、酒店这类场景中进行设备部署，对我们来说是非常简单的。唯一的区别可能在于之前我们是设置餐桌号，现在改成了设置房间号。
针对此次疫情，普渡科技提出了“技术防疫”。目前，我们已经确认的需求有300多台，都在排队等候部署中；截止2月4日已完成部署63台，主要分布在浙江的杭州、绍兴、湖州、宁波、温州等地区，广东的深圳、广州、重庆、四川、湖南、江西，湖北的咸宁赤壁、黄冈、武汉。
浙江宁波某隔离区应用机器人送餐
“疫情当前，防控一线人员紧缺，如何依靠有限的人力准确及时地回应公众关切、做好一线服务，是地方政府非常关心的事。”借助卫生部门提供的知识包，达摩院团队让机器人学习了与疫情相关的专业知识，经过连续多个通宵的测试和调优，机器人已经能够答复大部分常规问询。在后台，机器人与人工客服协作办公，机器人无法解决的问题转交人工。上线第一天，浙里办的网上智能问诊服务对用户咨询的解决率超过92%。
据悉，该智能疫情机器人同时还支援了浙江、黑龙江、山东济南等地。在济南，机器人还提供呼叫服务，帮助一线工作人员进行疫情随调。
疫情防控大战中，机器人的能力边界
除去消毒机器人、配送机器人、疫情查询机器人外，我们也了解到，目前国内还有呼叫排查机器人、测温巡查机器人、巡逻机器人等机器人开始应用到这场防疫大战中。
1月30日，达闼科技携手中国移动将向武汉相关医院捐赠了首批机器人，其中测温巡查机器人可以用于测量体温，我们向达闼科技了解到，“这两天我们的机器人已经到达医院，目前还在安装和调试阶段。”
随着越来越多的巡逻机器人投入到疫情防控中，不少地区甚至开始动用无人机进行巡逻和教育宣传，无人机空中喊话普及防疫知识、喊话戴口罩、喷洒消毒液，甚至远程测体温，疫情下的安防监控已经开始从城市渗透到农村，从街道渗透到社区。
然而，重大疫情下，当下机器人能力边界的影响因素有哪些？
其次是量产问题。可以看到，此次疫情防控大战中，多数服务机器人或医疗机器人为紧急调配，一时竟出现供不应求的景象，这一方面是由于春节期间工厂停工的原因，另一方面，从当下国内整个机器人市场大环境来看，部分机器人厂商供应链能力偏弱，甚至仍存在一些服务机器人企业设备尚难实现量产。