空气中飘着一股纸板的气味。纸板经过印刷、冲压、折叠和粘接，最终成形。总部位于南德巴特沃里斯霍芬的 Tricor Packaging & Logistics AG 的瓦楞纸生产线就像瑞士钟表一样精确。每秒钟不停地有用于汽车、化工或投资品行业的大型瓦楞纸箱下线，而在当中忙碌的是一大批 KUKA 包装机器人。

     可是不久前，这种流畅的生产线运转差一点没能成为现实。受该公司委托，研发专用设备的服务商未能完成项目。设备有可能无法制造完成。“我们即刻需要专业人员的支持。”Tricor 公司工程项目部经理 Lothar Heinzelmann 回忆道。

KUKA 客户服务部配置包装用机器人系统

    该企业与 KUKA 客户服务部取得了联系。“第一次与 KUKA 联系上以后，不出 24 小时，就有一名客户服务部工作人员来到了我们公司。”Lothar Heinzelmann 说。这名 KUKA 工作人员完成了六台 KR QUANTEC 包装机器人的基本配置。首先必须新建程序。在更换集成商的过程中，程序丢失。“编程完成后，接下来是进行节拍时间和流程的优化。”KUKA 应用程序编程部部门经理 Wolfgang Wanka 说。此外，还规定了防护区域，以及进行设备调试。
精确搬运特殊包装物
    有了 KUKA 客户服务部的迅速支持，该设备得以完成，Tricor 公司则如期开始生产。此后，KR QUANTEC 等型号的 KUKA 机器人为该公司所有生产基地的包装技术都提供支持。包装机器人负责特殊包装物的搬运。这种包装物是 TRICOR 公司自行研发的瓦楞纸箱，它包含一个内置的自动底板，因此能够简单快速地组装。KUKA 机器人折叠纸箱的底板件，并将其组装起来。为此，它配备了一个可弯折的真空抓爪。由此，它可以精确折叠纸箱的底板件，并将其送入后续的生产过程。
KUKA 轻型机器人折叠瓦楞纸板
    KUKA 和 Tricor 公司最近共同完成了一个项目：一台灵敏型 KUKA LBR iiwa 机器人，可用于纸箱坯料的折叠和粘接。瓦楞纸板被运送至包装机器人的工作区域内。这款灵敏型机器人用一个抓爪拾取纸箱坯料，在额定断裂点处将其断开。下一步，它将坯料放置在支架内，将其折叠成一个正方形。然后，机器人将折叠好的瓦楞纸板输送到粘接头处。接着，折叠机器人将粘接好的部件放在置放站上。

其他包装用机器人系统正在规划中
    Tricor 公司对合作的结果非常满意。原本是来“救急”的，现在却发展成两家企业长期的合作关系。“签订服务协议后，我们两家公司开展积极交流，已共同研发出了另外 12 台包装设备。”Lothar Heinzelmann 说。机器人采用三班制工作，负责折叠瓦楞纸板，非常可靠，将员工从单调的工作任务中解放出来。