KR AGILUS 系列的 KUKA KR 6 R700 sixx 机器人可在“Welding To Go”(WTG) 1200 单元内可靠地执行焊接作业。这款迷你型机器人单元是由 Paul von der Bank GmbH 集成商研发的。2015 年 10 月起，该单元在 Brüninghaus & Drissner GmbH 总厂投入使用，这家公司是汽车行业的长期技术合作伙伴。

用于气体保护焊的最小机器人单元
    WTG 1200 单元是市场上用于气体保护焊的最小机器人单元，尺寸相当于 1200x800 mm 的欧标托盘。根据客户的要求，可以将相应最理想的KR AGILUS 系列小型机器人用于工作单元中。通过采用开放式操作系统和可多样化扩展的编程环境，灵活性发挥得淋漓尽致。

“采用集成 PLC 的紧凑型结构、完全编程的电源接口以及夹紧顺序和安全技术使我们的迷你型机器人单元变得灵活轻巧、功能强大并且经济实惠。”

 
KR AGILUS 实现高超的作业速度
    Brüninghaus & Drissner GmbH 也从这些优势中获益匪浅。例如，负载能力为 6 kg 和作用范围约 706 mm 的 KR 6 R700 sixx 在这些工作单元内提供服务。KR AGILUS 系列的机器人专为超高的作业速度而设计。WTG 1200 的滑门可选择自动或手动开启。接着，工人将工件定位在焊接装置中。一旦门关闭之后，小型机器人开始执行焊接作业。

机器人焊接单元提高生产率和质量

   “在我们公司，WTG 1200 以三班制可靠地完成其工作”，Brüninghaus & Drissner 公司生产负责人 Markus Nickolai 如是说。在自动化生产过程中，操作员现在已经可以手动进行后续工件的准备工作。所以，迷你型机器人单元能够使生产率有高达 50% 的明显增长。而且，由于这种小型机器人具有出色的重复精度，因此焊缝的质量也显著提高。