该机器人系统由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、弧焊软件包、标准机器人专用焊枪、机器人底座、机器人防碰撞装置、清枪器、焊接电源、安全防护栏和电气控制等构成。
焊接时采用单丝80%Ar+20%CO₂熔化极气体保护焊。操作人员将工件通过工装平台定位完成后，机器人自动焊接。单侧焊接完成后，通过变位机翻转，进行工件另一方位焊接
工装满足以下三种产品： 1）PDC钻头：φ165接头（φ215PDC钻头、φ220PDC钻头）；φ210接头（φ311PDC钻头、φ342PDC钻头、φ375PDC钻头），完成钻头冠部和接头的环焊缝焊接。 2）刮刀钻头：4种型号φ342、φ380、φ420、φ442，完成螺旋片与柱体的点焊操作和刮刀钻头整体的焊接。
3）钢芯钻头：φ215、φ375
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序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
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一、机器人系统 |
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1 |
机器人本体 |
KUKA KR5 arc |
德国KUKA |
1套 |
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2 |
控制柜 |
KRC4 |
德国KUKA |
1套 |
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3 |
示教器 |
SMART PAD |
德国KUKA |
1套 |
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4 |
基本软件包 |
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德国KUKA |
1套 |
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5 |
系统连线总成 |
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德国KUKA |
1套 |
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6 |
起始点检测软件 |
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德国KUKA |
1套 |
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7 |
电弧跟踪软件包 |
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德国KUKA |
1套 |
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二、焊接系统 |
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1 |
焊接电源 |
Phonenix 522 puls M340 |
EWM |
1套 |
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2 |
送丝机 |
配套 |
EWM |
1套 |
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3 |
水箱 |
配套 |
EWM |
1套 |
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4 |
机器人专用水冷焊枪 |
82w夹丝焊枪 |
TBI |
1套 |
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5 |
焊枪夹持器 |
82w专用 |
TBI |
1套 |
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6 |
防碰撞 |
KS-2 |
TBI |
1套 |
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三、周边设备 |
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1 |
变位机 |
DLL750 |
RBT |
1套 |
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2 |
液压卡盘 |
含卡盘、油缸、液压站 |
台湾通福 |
1套 |
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3 |
清枪剪丝 |
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RBT |
1套 |
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4 |
激光传感器 |
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RBT |
1套 |
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5 |
托辊 |
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RBT |
1套 |
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6 |
工装 |
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RBT |
2套 |
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四、系统控制设备 |
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1 |
外部急停控制装置 |
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RBT |
1套 |
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2 |
站内布线、桥架等 |
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RBT |
1套 |
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