在机床行业，包文涛经常会被客户问到，协作式的方案和传统的方案到底有什么样的区别？包文涛提出一个生态圈概念叫“UR+”，这是“UR+合作伙伴”提出来的几个问题，简单总结就是使用传统工业机器人大致存在以下问题：考虑夹爪集成的难度、需要专业人员操作机器人、安全防护设施、对系统进行风险评估繁琐、专门动力电源接线、需购买各种软件包、安装时需要起重设备、对机器人要进行定期维护保养、能耗高（450W, 3kg）等。
　　而协作协作机器人的多种即插即用夹爪选择、普通工人就可操作、无需安全围栏和防护措施、风险评估简易 、能耗低（250W, 5kg）等特点，使它与机床结合在一起非常灵活。包文涛说，UR基本与市面上所有常见的机床都有配合过，安装形式也是多种多样。如下图：将机械臂倒装。由于量轻和灵活，因此这样安装完全没问题。
       在协作机器人使用过程中，用户经常会提出疑问，协作机器人是否需要外部防护？是否需要防尘、防水？是否耐高低温？答案是肯定的，在一些特定行业，是需要给协作机器人穿上防护服的，这跟传统的工业机器人类似。
　　另外，实际使用过程中，还需要考虑机器人与机床设备的通信。在冲压、CNC处理这块，在以前的生产过程中，很难保证产品的良率。UR经过反复的测试后，为客户提供了一个即插即用的方案，UR+的合作伙伴都有自己的标准产品可以直接配合UR，不管软件层面还是硬件层面，可以在应用时极大地简化过程。
       一家丹麦的客户，在选择优傲之前，也尝试过使用传统机器人来做加工，但因为太麻烦，所以并没有扩大使用量。在第一次尝试使用UR的协作机器人之后，客户感受到了协作机器人带来的便携、安全、简单快速，协作机器人的数量也从0变成了42。