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KR 360 FORTEC 3D 立体锯切

    与其它自动化解决方案相比,具备六轴的工业机器人可发挥最大的灵活性。同时,该机 器人轨迹精度高,并具备一个无振动的稳定结构。由于在识别铜制工件时的要求比较 严格,因此必须事先在库卡机器人有限公司的实验室内进行测试。从最初的可行性研 究直到现场整合支持,都有图像处理专家随时为库卡工程设计部门提供协助。
    首先,将成束的型材棒输入,由操作员借助机械手将其分开。接着再横向输送至夹紧 装置的位置,并由滚筒输送机送入夹紧装置。为了识别铜质型材的精确位置,维兰德工 业生产设备有限公司采用了 KUKA.VisionTech 系统,该系统安装在库卡机器人上受到 操作。这套系统将摄影系统的数据传输到主机上,透过软件进行解读,然后作为 3D 立体锯切曲线输出(这一过程在自动化解决方案之前仍需透过手动方式利用标记来完成) 。基于 CAD 数据定义锯切面,并传送给库卡机器人。然后,机器人根据空间定向使用带 型锯执行最多四次的曲线切割。在接下来的工序中,将拉削后的芯材同样根据空间定 向进行滚压,以使软铜硬化。
    为了能毫无问题地承载沉重且悬伸的 MEBA 带型锯(轴距 1.35 m,外部尺寸超过 2.00 m)和加工作用力,维兰德工业生产设备有限公司选择使用了承载能力 360 kg 的库卡 KR FORTEC 系列重载型机器人。锯子的低振动运动和安全导向,是这款机器人令人折 服之处。「KR FORTEC」这个名字代表力量和动力——源自 Force 和 Forte 这两个意为「 力量」的词。与之前的机型系列相比,KR FORTEC 系列的优势一目了然。从皮带技术转 换到齿轮技术后,不再需要每年更换皮带,因而降低了保养费用。在负载能力和作用 范围不变的情况下,相较于之前的机型,轴速度提高幅度最大可达 18%,节拍时间由 此显著降低。
    此外,为了使规划更加简单并且确保用户可轻松完成 KR FORTEC 的改装操作,还对库卡大家族中的产品名称进行了相应调整,同时接口保持不变。库卡维持一贯的相同部件设计策略,保养和备件费用由此大大降低。

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