JWQ是迈尔斯集团（20世纪50年代创建，专门向施工领域供应建材的集团）所属并管理的公司之一。JWQ位于哈德斯菲尔德郊区，公司悠久的历史可追溯到工业革命时代。1978年，JWQ被迈尔斯集团收购，作为重大的持续投资主体延续至今。JWQ最近投资兴建了采用Stäubli六轴机器人及最新Robotmaster CAD/CAM软件（由洛奇代尔的CR Solutions公司集成到JWQ的生产系统）的机器人加工工厂。

      多年来，JWQ一直是一流砂岩供应商的代名词，为众多热点项目提供铺面和座椅砂岩，包括举世瞩目的伦敦主祷文广场，好评如潮的哈德斯菲尔德圣乔治广场。最近，公司应邀为与谢菲尔德城市中心的克鲁斯堡剧院改造项目有关的图尔多广场的谢菲尔德市议会改造项目提供艺术雕刻砂岩花盆和座椅单元，这让John Myers意识到公司需要彻底改变天然石材的加工方法。

      虽然石材行业有其他专有解决方案，但谢菲尔德项目的合同义务对所有相关方提出了极高的投入度要求，因此，JWQ选择让专业供应商团队提供订制解决方案。把CAD图纸转换成机械人手臂操作指令具有很强的专业性，Robotmaster是该类转换软件领域公认的顶级供应商。花盆所用的每一块石头都是艺术品，没有几何形状，加工过程文件的数量之大，使软件打破了原有的极限。

      加工机器人是Stäubli机器人大家庭的新成员，能进行加速加工；有一根轴可以直接与机器人前臂集成。轴驱动以及冷却和润滑等相关保养功能放入机器人的手臂，通过机器人的脚连接各种供应源。这种设计能确保整条手臂的保护等级达到IP65，手腕的保护等级达到IP67。可以根据需要选配增压功能。

      Stäubli的VAL HSM软件控制机器人手臂，管理各种必需功能；Robotmaster/Mastercam软件负责导入并转换数据，应用并将6轴机器人刀轨优化为Stäubli的VAL3语言，以控制机器人。完善的Robotmaster软件使机器人手臂的编程跟数控机床一样简单，能自动化生成刀轨并针对具体的机器人型号优化刀轨，通过机器人加工过程的完全可视化仿真检测并避免可能的碰撞。

      从合金和不锈钢到Inconel 600和铝材，各种材料测试证明了Stäubli加工机器人的精确性和可重复性。由于工具的选择对精度的实现具有至关重要的意义，因此，现阶段加工Crosland Hill的石材与其他材料没有区别。

     Stäubli的石材加工演示让JWQ确信机器人能加工、雕刻石材。JWQ订购了三台RX270六轴机器人及配套Robotmaster软件。多个机器人生产设施和加工站的设计和施工、轴和工具的设计全部由迈尔斯集团的内部团队完成，电子集成由CR solutions完成。

      机器人加工使石材表面的表面纹理造型成为可能，极大地增加了美观度，打造了令人赏心悦目的全新的完美外观。也许其他生产工艺也能完成表面纹理造型，但难度必然会大得多。

      虽然加工机器人刚刚开始为Stäubli开拓市场，但设法“进一步证明”加工机器人功能的客户已经看到了加工机器人超过传统数控机床的适应能力和成本优势。Stäubli还在不断开发新的机器人，机器人的应用正在从制药、电子和塑料行业的传统高速、高精度应用扩展进入全新市场。Stäubli加工机器人系列目前包括4轴机器人和6轴机器人，搬运能力从1公斤到250公斤不等，最大工作范围3210毫米。随着用户对这些先进、易用的机器人功能的了解和认识不断加深，实现的效益不断增加，新的应用也会不断出现。